- #include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义
- #include<stdio.h>
- #include"delay.h"
- #include"LCD1602.h"
- sbit DCOUT = P1^2;//定义电机信号输出端口
- sbit key1=P3^5; //正转
- sbit key2=P3^4; //反转
- sbit key3=P3^3; //加速
- sbit key4=P3^2; //减速
- sbit m=P1^0;
- sbit n=P1^1;
- /*------------------------------------------------
- 全局变量
- ------------------------------------------------*/
- unsigned char PWM_ON,S; //定义速度等级
- #define CYCLE 12 //周期
- /*------------------------------------------------
- 函数声明
- ------------------------------------------------*/
- void Init_Timer0(void);//定时器初始化
- /*------------------------------------------------
- 主函数
- ------------------------------------------------*/
- void main (void)
- {
- int S=0;
- char displaytemp[16];//定义显示区域临时存储数组
- PWM_ON=0;
- LCD_Init(); //初始化液晶屏
- Init_Timer0(); //初始化定时器0
- LCD_Write_String(2,1,"V:"); //正转
- while (1) //主循环
- {
- if(key3==0)//第三个按键,速度等级增加
- {
- DelayMs(10);
- if(key3==0)
- {
- if(PWM_ON<CYCLE)
- PWM_ON++;
- S++;
- if(S>=12)S=12;
- }
- while(!key3);
- }
- else if(key4==0)//第四个按键，速度等级减小
- {
- DelayMs(10);
- if(key4==0)
- {
- if(PWM_ON>0)
- PWM_ON--;
- S--;
- if(S<=0)S=0;
- }
- while(!key4);
- }
- if(key1==0)//第一个按键,正转
- {
- DelayMs(10);
- if(key1==0)
- {
- m=1;n=0;
- LCD_Write_String(0,0,"T"); //正转
- }
- while(!key1);
- }
- else if(key2==0)//第二个按键，反转
- {
- DelayMs(10);
- if(key2==0)
- {
- m=0;n=1;
- LCD_Write_String(0,0,"N"); //正转
- }
- while(!key2);
- }
- sprintf(displaytemp,"%3d",S);
- LCD_Write_String(4,1,displaytemp);//显示第二行
- }
- }
- /*------------------------------------------------
- 定时器初始化子程序
- ------------------------------------------------*/
- void Init_Timer0(void)
- {
- TMOD |= 0x01; //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响
- //TH0=0x00; //给定初值
- //TL0=0x00;
- EA=1; //总中断打开
- ET0=1; //定时器中断打开
- TR0=1; //定时器开关打开
- }
- /*------------------------------------------------
- 定时器中断子程序
- ------------------------------------------------*/
- void Timer0_isr(void) interrupt 1
- {
- static unsigned char count;
- TH0=(65536-2000)/256; //重新赋值 2ms
- TL0=(65536-2000)%256;
-
- if (count==PWM_ON)
- {
- DCOUT = 0; //如果定时等于on的时间，
- //说明作用时间结束，输出低电平
- }
- count++;
- if(count == CYCLE) //反之低电平时间结束后返回高电平
- {
- count=0;
- if(PWM_ON!=0) //如果开启时间是0 保持原来状态
- DCOUT = 1;
- }
- }
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