C51单片机怎么控制电机在固定的范围转动?

ID:1050519 · 发表于 2022-11-7 11:22

请教大神,c51怎么控制电机在固定的范围转动,像一条线,在中间时可以前后转动,末端就只能往前转
各位大佬,这根线要如何实现?

ID:965189 · 发表于 2022-11-7 13:13

两头装行程开关。

ID:123289 · 发表于 2022-11-7 13:52

先不说单片机，你直接控制电机，你会如何做呢？

ID:1050519 · 发表于 2022-11-7 14:26

我会通过电机正反转的时间来实现

ID:1050519 · 发表于 2022-11-7 14:49

yzwzfyz 发表于 2022-11-7 13:52
先不说单片机，你直接控制电机，你会如何做呢？

我会通过控制电机正反转的时间来实现

ID:883242 · 发表于 2022-11-7 15:22

先要知道你的电机是什么样式的，你的负载又是什么样子的，最后才可以谈单片机。

ID:1050519 · 发表于 2022-11-7 16:53

Hephaestus 发表于 2022-11-7 15:22
先要知道你的电机是什么样式的，你的负载又是什么样子的，最后才可以谈单片机。

是只有正负极的电机，所以感觉只能通过单片机控制，另外正反转已经实现了

ID:536683 · 发表于 2022-11-7 17:19

电机上得有光栅编码器和限位开关来确定转子的位置和末端位置。

ID:883242 · 发表于 2022-11-7 18:14

幻海生发表于 2022-11-7 16:53
是只有正负极的电机，所以感觉只能通过单片机控制，另外正反转已经实现了

那就是直流有刷电机了，你的要求基本上是做不到的。

ID:123289 · 发表于 2022-11-8 08:19

【我会通过控制电机正反转的时间来实现】
如你所说，就试一试：
1、加两个计时变量，一个计正转时JSZ，一个读反转时间JSF。用中断做个时基（如10ms）。
2、正转命令发出后，对JSZ进行计时（每次中断+1），到时后（达到某个值），复位（清0）。并开启反转。
3、反转命令发出后，对JSF进行计时，到时后，复位。并开启正转。

ID:1050519 · 发表于 2022-11-8 11:06

yzwzfyz 发表于 2022-11-8 08:19
【我会通过控制电机正反转的时间来实现】
如你所说，就试一试：
1、加两个计时变量，一个计正转时JSZ，一 ...

感谢指点，理论上可行，我去试试

ID:1046684 · 发表于 2022-11-8 11:47

一般电机需要两端限位开关，如果步进电机，只需要找准中间位置，然后向前，向后给出固定步数脉冲，即可实现范围控制

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