关于51单片机控制A4988驱动两相四线步进电机的程序?

ID:320487 · 发表于 2022-11-17 10:52

主要是用来控制变焦镜头的电机
以前做过51单片机+L298n的控制
正常使用（基于别人的程序修改后也发到本论坛啦）

现在需要再做一个，没有L298n驱动模块
不过手里有diy 3d打印机剩下的A4988驱动模块
想用它和51来控制电机（直接连线~~~~~不需要扩展板等外围配件）

a4988和L298n 只有输出的4个脚定义一样，而输入的控制信号都不一样
所以用L298的程序无法适用于a4988（修改也不行）

网上查了一下，基本都是arduino+A4988的程序

谁有51+a4988测试通过的程序！！！！！！
来一份哈哈哈谢谢了

ID:1044091 · 发表于 2022-11-17 15:31

这个A4988最简单了，用定时器写个方波脉冲程序，输出端怼到STEP上电机就转。这个模块别看那么多脚，都是唬人的，电源输出高低电平接一下就行。

ID:123289 · 发表于 2022-11-17 17:00

先读通A4988手册。估计问题就解了。

ID:1034262 · 发表于 2022-11-18 10:57

一般要考虑细分，驱动才比较平稳，细分就要用SPWM驱动。

ID:1044091 · 发表于 2022-11-18 11:58

A4988 自带细分功能，用IO口控制MS1、MS2、MS3或手动拨码开关控制高低电平都可以。

ENA和DIR也可用IO口控制或手动控制。

RESET和SLEEP可默认接高电平，或IO口控制。

所以除了模块和电机供电，及电机接线外，最简单的用法是直接给STEP送入脉冲电机就转，其他端口全部手动控制。

捕获.JPG

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