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xuyaqi 发表于 2022-11-26 08:35 要用上位机调PID参数,下位机要有调参通信协议和硬件功能,先要解决这个问题。
Hephaestus 发表于 2022-11-26 01:02 搜“Nichols-Ziegler method”,有first/second两种哦。
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