请求大佬怎么用STM32去测霍尔编码电机的速度

xuyaqi 发表于 2022-11-27 08:09
STM32定时器有专门的编码器接口模式，在这个模式下，计数器依照增量编码器的速度和方向被自动的修改，因此 ...

Y_G_G 发表于 2022-11-27 12:29
如果是4个霍尔,那应该用端口中断来进行检测,一个定时器来用作时间计算

Twenty-one 发表于 2022-11-27 11:25
要测4个编码器的速度呢，好像占用完普通定时器了

Twenty-one 发表于 2022-11-27 13:37
那怎么去计算它的速度呢？公式是什么呀

coody_sz 发表于 2022-11-28 21:37
只测速，不判断方向，则直接捕获即可。