简易洗衣机的单片机代码

ID:1063951 · 发表于 2023-2-22 22:50

#include"reg52.h"
#include"lcd1602.h"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit IN0=P1^0;
sbit IN1=P1^1;
//sbit key1=P1^1;
sbit key0=P3^1;
sbit ST=P3^0;
sbit inctime=P3^2;
sbit dectime=P3^3;
uint max_time=300;//定时最大值，可以修改
uchar s[]={"0123456789"};
uchar str[]={"MODE:"};
uchar str1[]={"TIME:"};
int dtime=0;//设定的时间
uint count=0,num=0;
char flag=0,flag0=0,flag1=0,flag2=0,flag3=0;
char mode=0;
void motor_forward()
{
      IN0=1;
      IN1=0;
}
void motor_flip()
{
      IN0=0;
      IN1=1;
}
void inittimer()
{
      TMOD=0x10;
      TH1=0x3c;//设置定时器1为50ms延时
      TL1=0xb0;
      ET1=1;
      EA=1;
}
void machine_mode()
{
      if(mode==1)
      {
            motor_forward();
      }
      if(mode==2)
      {
            motor_flip();
      }
}
void datdeal()
{
      if(key0==0&&flag==0)//模式加
      {
            flag=1;
      }
      if(flag==1&&key0==1)
      {
            mode++;
            flag=0;
      }
      if(ST==0&&flag1==0)//开始运行
      {
            flag1=1;
      }
      if(flag1==1&&ST==1)
      {
            machine_mode();
            if(dtime>0)
            {
                     TR1=1;
            }
            else TR1=0;
            flag1=0;
      }
      if(inctime==0&&flag2==0)//增加设定时间
      {
            flag2=1;
      }
      if(flag2==1&&inctime==1)
      {
            dtime++;
            flag2=0;
      }
      if(dectime==0&&flag3==0)//减少设定时间
      {
            flag3=1;
      }
      if(flag3==1&&dectime==1)
      {
            dtime--;
            flag3=0;
      }
      if(mode>1)
      {
            mode=0;
      }
      else if(mode<0)
      {
            mode=0;
      }
      if(dtime<0)//当时间为0时，电机停止运行
      {
            dtime=0;
            TR1=0;
            IN0=0;
      }
      if(dtime>max_time)
      {
            dtime=max_time;
      }
}
void display()
{
      uchar temp0=0;
      uchar ttemp0=0,ttemp1=0,ttemp2=0;
      uchar i=0,j=0;
      temp0=mode%10;
      ttemp0=dtime/100;
      ttemp1=dtime%100/10;
      ttemp2=dtime%10;

      writecom(0x80);//第一行显示mode
      while(str[ i]!='\0')
      {
            writedat(str[ i]);
            i++;
      }
      writedat(':');
      writedat(s[temp0]);

      writecom(0x80+0x40);//第二行显示time
      while(str1[j]!='\0')
      {
            writedat(str1[j]);
            j++;
      }
      writedat(s[ttemp0]);
      writedat(s[ttemp1]);
      writedat(s[ttemp2]);
      writedat('s');
}
void initex()//初始化外部中断0
{
      IE0=1;
      EX0=1;
}
void main()
{
      initex();//初始化外部中断
      inittimer();//初始化定时器
      initlcd();//初始化lcd
      IN0=0;
      while(1)
      {
            datdeal();
            display();
      }
}
void ex_isr() interrupt 0//停止运行电机
{
      TR1=0;
      IN0=0;
      IN1=0;
}
void timer1_isr() interrupt 3//每一秒钟设定时间减1
{
      TH1=0x3c;
      TL1=0xb0;
      num++;
      if(num==20)
      {
            dtime--;
            num=0;
      }
}

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