#include <REGX52.H>
#include "LCD1602.h"
#include "DS18B20.h"
#include "Delay.h"
sbit Motor=P1^0;
unsigned char Counter,Compare;
unsigned char KeyNum,Speed;
float T;
void UsartConfiguration()
{
SCON=0X50; //SCON
TMOD=0X20;
PCON=0X00;
TH1=0Xfd;
TL1=0Xfd; //
TR1= 1;
ES = 1;
EA = 1;
PS=1;
}
void Timer0_Init(void)
{
TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式
TMOD |= 0x01; //设置定时器模式
TL0 = 0x9C; //设置定时初值
TH0 = 0xFF; //设置定时初值
TF0 = 0; //清除TF0标志
TR0 = 1; //定时器0开始计时
ET0=1;
EA=1;
PT0=0;
}
void main()
{
UsartConfiguration(); //蓝牙中断然后
Timer0_Init();定时器中断
DS18B20_ConvertT(); //上电先转换一次温度，防止第一次读数据错误
Delay(1000); //等待转换完成
LCD_Init();
LCD_ShowString(1,1,"Temperature:");
P1_0=0;
while(1)
{
DS18B20_ConvertT(); //转换温度
T=DS18B20_ReadT(); //读取温度
if(T<0) //如果温度小于0
{
LCD_ShowChar(2,1,'-'); //显示负号
T=-T; //将温度变为正数
}
else //如果温度大于等于0
{
LCD_ShowChar(2,1,'+'); //显示正号
}
LCD_ShowNum(2,2,T,3); //显示温度整数部分
LCD_ShowChar(2,5,'.'); //显示小数点
LCD_ShowNum(2,6,(unsigned long)(T*10000)%10000,4);//显示温度小数部分
// if(T>=24)
// {P1_0=1;
// }
// else
// P1_0=0;
}
}
void forward()
{
Compare=0 ;
}
void back()
{
Compare=50 ;
}
void left()
{
Compare=100;
}
void Com_Int(void) interrupt 4
{
unsigned char receive_data;
EA = 0;
if(RI == 1)
{
RI=0;
receive_data = SBUF;
switch(receive_data)
{
case ('1'):
forward();break;
case ('2'):
back();break;
case ('3'):
left();break;
}
}
EA = 1;
}
//void UsartConfiguration()
//{
// SCON=0X50; //SCON
// TMOD=0X20;
// PCON=0X00;
// TH1=0Xfd;
// TL1=0Xfd; //
// TR1= 1;
// ES = 1;
// EA = 1;
// PS=1;
//}
void Timer0_Routine() interrupt 1
{
TL0 = 0x9C; //
TH0 = 0xFF; //
Counter++;
Counter%=100; //
if(Counter<Compare) //
{
Motor=1; //
}
else //
{
Motor=0; //
}
}
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