为什么用同样的软件电机的功率电流却不同，而转速最终都一样

ID:1041297 · 发表于 2023-5-26 10:21

我这边做的是空调电机，都是2300多转，现在这边有三个样机，测试的时候发现三个样机的功率和电流都有差异，而在转速上是没有差异的，其中有个样机的功率比另外两个还差了2W，请问这是什么问题，是电机方面的问题还是硬件方面的问题。

ID:857072 · 发表于 2023-5-26 12:32

交流电机的转速通常由以下因素决定： 1. 电源电压和频率：电源电压和频率是交流电机转速的最主要因素。电压越高，转速越快；频率越高，转速也越快。 2. 电机的电磁极数：交流电机的转速还受电机的电磁极数影响。电机转速与电源的频率和极数之间存在关系，公式为：转速=60×频率÷极数。 3. 负载情况：交流电机的转速还受负载情况影响，负载越重，转速越低。在额定负载下，电机可以达到额定转速。 4. 电机的机械结构：电机的机械结构也会影响电机的转速，例如电机内部的轴承、齿轮等组件的质量和磨损状态。总之，交流电机的转速是由多个因素综合决定的，需要根据具体情况进行调整和控制。

ID:123289 · 发表于 2023-5-26 14:03

这个问题很有学问，值得你好好研究一下。

ID:879348 · 发表于 2023-5-26 17:28

这很正常啊，不同厂家的实力肯定不同，不然还送什么样品

ID:883242 · 发表于 2023-5-26 19:24

你这个2W说明不了任何问题，20%还是0.2%才能说明问题。

ID:330059 · 发表于 2023-5-26 22:10

不同厂家的电机性能都有所差异

ID:1041297 · 发表于 2023-5-27 08:10

涅槃重生1 发表于 2023-5-26 22:10
不同厂家的电机性能都有所差异

电机是一样的参数

ID:1041297 · 发表于 2023-5-27 08:11

wufa1986 发表于 2023-5-26 17:28
这很正常啊，不同厂家的实力肯定不同，不然还送什么样品

电机都是我这边的，然后也是用同样的电机

ID:1041297 · 发表于 2023-5-27 08:11

涅槃重生1 发表于 2023-5-26 22:10
不同厂家的电机性能都有所差异

电机都是我这边的，然后3个样品都是用的同样的电机

ID:712493 · 发表于 2023-5-27 09:08

你这个2W说明不了任何问题，20%还是0.2%才能说明问题。

ID:1080331 · 发表于 2023-5-27 21:22

根据你所提供的情况，样机功率不同但电机转速相同，可能是以下几个方面的问题：

电机参数不匹配。即三个样机使用的电机型号不同，或者使用的电机数据出现了偏差，造成了功率和电流的不同。

驱动电路不稳定。驱动电路稳定性差、噪声较大等因素也会影响电机性能，造成功率和电流的不同。

传感器精度问题。如果使用了传感器对功率和电流进行检测，则传感器本身的精度也会影响测试结果的准确性。

为了进一步确定问题所在，可以对三个样机进行更加详细和细致的测试，例如变压器、传感器、电容电感等相关元器件的性能值的差异测试，以及驱动电路稳定性等实验数据的获取。最终确定问题需要根据具体情况来看，建议向电机和硬件专业的技术人员咨询。

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针对您的问题，我给出以下建议。

一、关于步进电机的控制

步进电机需要采用逐步控制方法，通过控制脉冲信号来驱动电机转动。参考下面的步骤编写程序：

首先，你需要计算出每个关节需要的脉冲数，这可以直接从运动学计算中得到。假设需要转动的角度为A度，那么计算出需要发送的脉冲数N=A/每度对应的脉冲数。

接下来，设置单片机输出口的高低电平控制步进电机转动方向，同时发送N个脉冲，使得步进电机按照指定的角度旋转。

发送完指定数量的脉冲后，你需要停止向步进电机输出脉冲，这样可以让电机保持在目标位置上。同时，需要注意电机的启动和停止过程，避免因突然切换方向而导致的电机震动等问题。

二、关于单片机与PC之间的数据通讯

使用串口通讯：使用单片机内置的串口模块，将单片机和PC之间连接起来，实现数据传输。

使用USB通讯：将单片机通过USB芯片连接到PC上，在单片机程序中使用USB协议进行数据传输。

在实现数据传输时，你需要注意数据格式的定义，以及通讯协议的制定。对于传输转动速度和转动角度这两个参数，可以使用一种自定义的数据格式进行传输，例如使用浮点数表示旋转角度或速度，并在单片机程序中设置相应的解析方法。

最后，需要注意的是，在进行机器人控制系统开发时，需要对各个组件之间的电气信号、通讯协议、控制逻辑等进行综合考虑和优化，以保证整个系统的稳定性、精度和可靠性。

ID:420836 · 发表于 2023-5-28 09:58

设备与设备之间的性能和参数偏差可能会略微明显。可能是材料、装配等原因造成的。

ID:1080301 · 发表于 2023-5-28 13:07

交流电机和直流电机是完全不一样的，直流电机是靠恒定磁场的力矩推着走，所以转速和功率有主要关系，交流电机是靠交变磁场拖着转子走，所以转速和频率有主要关系，和功率电流没关系

ID:1080417 · 发表于 2023-5-28 13:48

wufa1986 发表于 2023-5-26 17:28
这很正常啊，不同厂家的实力肯定不同，不然还送什么样品

这是实话，哈哈

ID:384109 · 发表于 2023-5-28 18:41

你这是定速控制吧

ID:291668 · 发表于 2023-5-28 21:41

检查一下测量传感器

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