I2C时序相关代码不理解

ID:1078938 · 发表于 2023-6-11 21:47

I2C对应的时序写代码：
延时函数：I2CDelay() {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}

1.stop函数
void I2CStop()
{
I2C_SCL = 0;
I2C_SDA = 0;
I2CDelay();
I2C_SCL = 1;
I2CDelay();
I2C_SDA = 1;
I2CDelay();
}

SCL和SDA都是高电平了，不理解最后一行还使用I2CDelay()的原因？

2.wrtie函数

bit I2CWrite(unsigned char dat)
{
bit ack = 0;
unsigned char mask ;
for (mask = 0x80; mask != 0; mask >>= 1)
{
1.根据时序图，觉得SDA这里应该加I2CDelay() ?
if ((mask & dat) == 0)
{
I2C_SDA = 0;
}
else
{
I2C_SDA = 1;
}
I2CDelay();
I2C_SCL = 1;
I2CDelay();
I2C_SCL = 0;
}
2.时序图这里也没有说I2C_SDA是高电平？不知道是干嘛的？
I2C_SDA = 1;
I2CDelay();
I2C_SCL = 1;
ack = I2C_SDA;
I2CDelay();
I2C_SCL = 0;
return ack;
}

复制代码

个人对I2C时序的总结：
写过程：：SCL电平主导了SDA的变化，SCL为高电平的时候，单片机读取SDA信号，SCL为低电平的时候，SDA变化。
开始过程：：SDA影响SCL变化。

ID:332444 · 发表于 2023-6-12 08:00

I2C总线的位传输起始条件：SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平切换；表示开始传送数据。停止条件：SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变；表示结束传送数据。空闲条件：I2C总线的SDA和SCL两条信号线同时处于高电平时；表示空闲状态。

ID:230500 · 发表于 2023-6-12 09:58

SCL和SDA都是高电平了，不理解最后一行还使用I2CDelay()的原因？

IIC通信速度一般都不快好像最快400K吧，单片机的速度一般远远大于IIC从设备；比如在调用程序里，发送Stop函数后马上又发Start函数，就会有类似 SCL=0；马上又SCL=1；从设备会反应不过来；加delay能够让通信更加稳定，如果主机时钟频率和通信速率不高，不加也是可以的；个人习惯，我一般会加几个Nop的延时时间！程序本身就是边写边调试；刚开始能跑起来。可能到了后面你就会发现，噢，这个地方加个微妙级延时更稳定；慢慢的这就成为经验吧！

ID:1034262 · 发表于 2023-6-12 10:51

因为STOP之后要一定时间才能发起START，避免你发了STOP后马上发起START，所以加了延时，这个延时根据你的器件的时序而定，有的器件要几个us。而现代的单片机大部分速度都很快，如果发出STO跑步加延时马上发START，间隔可能在1us以内。

ID:1078938 · 发表于 2023-6-12 13:21

写时序该如何理解了？？

ID:332444 · 发表于 2023-6-12 16:00

哈兰德发表于 2023-6-12 13:21
写时序该如何理解了？？

只要注意启动和停止那2段间隔符合即可，如1602开始的地址建立时间符合要求即可。

ID:1064915 · 发表于 2023-6-12 17:29

哈兰德发表于 2023-6-12 13:21
写时序该如何理解了？？

I2C_SDA = 1;是释放总线

ID:1045628 · 发表于 2023-6-12 17:46

第9行，也就是你提出的问题，没有必要，函数进来默认scl是低电平，这时候可以立马拉低对sda进行操作
第18行延时，这是为了给从机时间，并且延时使时钟达到从机要求
第20行延时，给从机读数据的时间
第24行，将sda恢复到高电平并在25行做延时是为了给从机操作sda，作为ask，防止发送字节最后一位为低电平产生误判
I2C一般也就400k最大，你这4个空操作的时间够吗，这芯片频率也太低了吧

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