PID调速程序理解问题

ID:1085509 · 发表于 2023-6-28 21:33

请教一下此单片机代码中，定时器1的作用是什么，我的理解是外部中断0是计算脉冲数，定时器0是计时，但是这个定时器1我没有搞懂他的作用。
void int0() interrupt 0//外部中断0函数
{
Inpluse++;//脉冲计数变量加加
  }
  void Timer0() interrupt 1//定时器0中断服务函数
{
static uint time=0;//转速测量周期变量
TH0=0xf9;//重装定时器0高八位寄存器计数值
TL0=0x0f ;//重装定时器0低八位寄存器计数值，即2毫秒。
time++;//转速测量周期变量加加
if(time>100)//判断转速测量周期变量是否大于100，等于100就是100x2毫秒=200毫秒。
{
time=0;//转速测量周期变量归0
displayflag=1;//显示标志位变量置1
ActualSpeed=Inpluse*5;//脉冲计数变量表示实际速度变量
Inpluse=0;//脉冲计数变量归0
PIDControl();//PID控制函数
}
PWMOUT();
}
  void Timer1() interrupt 3//定时器1中断服务函数
{
cnt++;//定时器1中断次数变量，cnt越大，占空比越高

ID:161164 · 发表于 2023-6-29 10:43

代码不全

ID:883242 · 发表于 2023-6-29 14:18

确实没有PID部分，但是PID软件非常简单，难的是找到P、I、D这三个参数具体的值。

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册