STC8H单片机在外部中断里开启定时器2计数失败

ID:47445 · 发表于 2023-6-29 09:15

STC8H单片机外部中断0 P32接霍尔传感器读取直流电机转数，由于电机一转就干扰中断口，用示波器测方波，有许多不规则的毛刺尖峰，引发错误中断，正常方波大约为135Hz 约7.5毫秒，在外部中断第一次开启定时器，外部中断第二次关闭定时器，然后读取范围就框定在5~10毫秒，以下就是修改后的程序，但不知什么问题，在外部中断里无法开启定时器中断计数，望大侠指点

void T0_in(void) //外部中断0初始化
{
      IT0 = 1;
      EX0 = 1;
      EA = 1;
}

void INT0_Isr() interrupt 0
{
      if(quan_flg==1)  //外部中断启动标志
      {
            cishu++; //脉冲次数++
            if(cishu%2==0)
            {
               zd_x=1;//当脉冲来了引发中断且脉冲是第一次来时。启动定时器。
            }
            else
            {
               zd_x=0;//当下一次脉冲来时关闭定时器。
            }
      }
}

void init_Timer2()          //10微秒@12.000MHz
{
      AUXR &= 0xFB;          //定时器时钟12T模式
      T2L = 0xF6;          //设置定时初始值
      T2H = 0xFF;          //设置定时初始值
      AUXR |= 0x10;          //定时器2开始计时
      IE2 = 0x04;//ET2; //使能定时器中断
}

void Timer2() interrupt 12
{
      if(zd_x==1)//定时器启动标志
      {
            zd_time++;  //时间计数++
      }

      if(zd_time>=5000&&zd_time<=10000)//时间计数大于等于5000US小于等于10000US
      {
            zd_time=0;  //时间计数清零
            pulse++; //读取5000uS~10000US内电机的转数
      }

AUXINTIF &= ~0x01;//T2IF; //清中断标志
}

ID:47445 · 发表于 2023-6-30 10:35

wulin 发表于 2023-6-29 21:15
频率135Hz，转速范围100~200 r/sec，无需用定时器中断，只要读 T2H

原来程序是这样的，但电机一转，外部中断口就有许多尖峰毛刺，严重干扰真正需要的脉冲，所以要用定时器选定90~180HZ范围的脉冲

void INT0_Isr() interrupt 0
{
if(quan_flg==1)
{
cishu++;
if(cishu==2)
{
cishu=0;
pulse++;
if(pulse>=65535)
pulse=65535;
}
}

else if(quan_flg1==1&&pulse>0)
{
cishu++;
if(cishu==2)
{
cishu=0;
pulse--;
if(pulse<0)
pulse=0;
}
}
}

ID:213173 · 发表于 2023-6-29 21:15

频率135Hz，转速范围100~200 r/sec，无需用定时器中断，只要读 T2H<<8|T2L计数值即可，也不要在外部中断函数里计算，要放在主函数中计算。

void Timer2Init(void) //@12.000MHz
{
AUXR &= 0xFB; //定时器时钟12T模式
T2L = 0x00; //设置定时初始值
T2H = 0x00; //设置定时初始值
// AUXR |= 0x10; //定时器2开始计时
}
void INT0_Isr() interrupt 0
{
AUXR &= 0xef; //关闭定时器2
temp=T2H<<8|T2L;
T2L = 0x00;
T2H = 0x00;
AUXR |= 0x10; //开始定时器2
flag=1; //中断标志位
}
//在主函数中计算转速
if(flag)
{
flag=0;//清中断标志位
speed=1000000L/temp; //计算秒转速
}

复制代码

ID:624769 · 发表于 2023-6-29 21:37

都用8h了，为什么不用CCP？还用外部中断+定时器？能硬件实现的功能为什么非要用软件处理？

ID:47445 · 发表于 2023-6-30 08:11

188610329 发表于 2023-6-29 21:37
都用8h了，为什么不用CCP？还用外部中断+定时器？能硬件实现的功能为什么非要用软件处理？

53岁年纪大了，脑子越来越不好用，记忆力欠缺，学习能力下降，用到的会仔细学，不用的就走马观花，您这么一提醒，俺还真要好好学习

ID:879348 · 发表于 2023-6-30 08:14

打开下载程序，里面有范例程序直接复制

ID:47445 · 发表于 2023-6-30 08:38

wulin 发表于 2023-6-29 21:15
频率135Hz，转速范围100~200 r/sec，无需用定时器中断，只要读 T2H

感谢大侠指导，俺试试

ID:47445 · 发表于 2023-6-30 08:39

wufa1986 发表于 2023-6-30 08:14
打开下载程序，里面有范例程序直接复制

多谢提醒，俺这就去看看

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