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STM32的CanOpen移植

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楼主

ID:491796 发表于 2023-7-7 11:52 | 只看该作者回帖奖励

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请问应该怎么实现当数据有变化的时候，从站通过PDO通知主站？
网上找了资料，把“传输类型”改为255或者254。就这样就可以了吗？

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沙发

ID:1088156 发表于 2023-7-12 00:43 | 只看该作者

由于文件内容过长，建议打开这个网站来进行。
https://blog.csdn.net/qq_27620407/article/details/109021175

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