hi,原理图我上传上去了,现在是这样的,这边做一个4位数码管显示板,可以设定任意转速,设定转速后,电机要根据我设定的转速来运行。然后他那边的通讯是这样的,我这边只需要将设定的转速通过脉冲发送给他,他那边用硬件做处理转化成模拟电压信号,然后就会转到相应的转速,所以我这边只需要写发送脉冲的程序,其它都不用管,不过我自己写的有点问题,就是转速越大,脉冲数就越少,现在还没找到原因,照理说,转速越高,脉冲数是要越大的,并且转速越高,每个周期应该会越来越快吧,现在有个大概得框架我看看也行,后面我自己改改,这边我的P13引脚作为一个通讯口,这个就是脉冲发送的引脚了。 |