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STM32F103CBT6单片机与CAN通信,无法接收

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ID:1078313 发表于 2023-7-10 13:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
用的cbt6调试can，可以帮我看一下驱动程序有什么问题吗？125MHZ的双机通信

单片机源程序如下:
  1. #include "stm32f10x.h"
  2. #include "./led/bsp_led.h"   
  3. #include "./can/bsp_can.h"

  5. __IO uint32_t flag = 0;      
  6. CanTxMsg TxMessage;                             
  7. CanRxMsg RxMessage;                                 

  9. static void can_delay(__IO u32 nCount)
  10. {
  11.         for(; nCount != 0; nCount--);
  12. }

  14. int main(void)
  15. {        
  16.         LED_GPIO_Config();
  17.         CAN_Config();

  19.   while(1)
  20.         {               
  21.                         uint8_t m;
  22.    
  23.             LED1_ON;
  24.                   LED3_ON；
  25.                         CAN_SetMsg(&TxMessage);
  26. m=CAN_Transmit(CANx, &TxMessage);
  27.          if(CAN_TransmitStatus(CANx,m)==CAN_TxStatus_Ok)
  28.          {
  29.                         LED1_OFF;
  30.          }
  31.                         can_delay(10000);
  32.                 if(flag==1)
  33.                 {               
  34.                         LED1_TOGGLE;
  35.                         flag=0;
  36.                 }
  37.         }
  38. }

复制代码
  1. #include "./can/bsp_can.h"


  4. static void CAN_GPIO_Config(void)
  5. {
  6.          GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;           

  8.   /* Enable GPIO clock */
  9.   RCC_APB2PeriphClockCmd(CAN_TX_GPIO_CLK|CAN_RX_GPIO_CLK, ENABLE);
  10. //        //ÖØÓ³ÉäÒý½Å
  11. //        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1_CAN1, ENABLE);

  13.          /* Configure CAN TX pins */
  14.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = CAN_TX_PIN;
  15.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;      
  16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  17.   GPIO_Init(CAN_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
  18.         
  19.         /* Configure CAN RX  pins */
  20.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = CAN_RX_PIN ;
  21.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;   
  22.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  23.   GPIO_Init(CAN_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
  24. }


  27. static void CAN_NVIC_Config(void)
  28. {
  29.            NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  30.     /* Configure one bit for preemption priority */
  31.     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
  32.     /*ÖжÏÉèÖÃ*/
  33.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = CAN_RX_IRQ;  
  34.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  
  35.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;   
  36.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  37.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  38. }

  40. /*
  41. * º¯ÊýÃû£ºCAN_Mode_Config
  42. * ÃèÊö  £ºCANµÄģʽ ÅäÖÃ
  43. * ÊäÈë  £ºÎÞ
  44. * Êä³ö  : ÎÞ
  45. * µ÷Óà £ºÄÚ²¿µ÷ÓÃ
  46. */
  47. static void CAN_Mode_Config(void)
  48. {
  49.         CAN_InitTypeDef        CAN_InitStructure;
  50.    
  51.         /* Enable CAN clock */
  52.   RCC_APB1PeriphClockCmd(CAN_CLK, ENABLE);

  54.         /*CAN¼Ä´æÆ÷³õʼ»¯*/
  55.         CAN_DeInit(CANx);
  56.         CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);

  58.         /*CANµ¥Ôª³õʼ»¯*/
  59.         CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;   
  60.         CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;   
  61.         CAN_InitStructure.CAN_AWUM=ENABLE;   
  62.         CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE;     
  63.         CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;     
  64.         CAN_InitStructure.CAN_TXFP=ENABLE;      
  65.         CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal
  66.         CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;
  67.         CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_10tq
  68.         CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_5tq
  69.         CAN_InitStructure.CAN_Prescaler =18
  70.         CAN_Init(CANx, &CAN_InitStructure);
  71. }
复制代码
在中断里接受

  2. extern __IO uint32_t flag ;
  3. extern CanRxMsg RxMessage;   


  6. void CAN_RX_IRQHandler(void)
  7. {
  8.    
  9.         CAN_Receive(CANx, CAN_FIFO0, &RxMessage);

  11.    
  12.         if((RxMessage.ExtId==0x1314) && (RxMessage.IDE==CAN_ID_EXT)  )//&& (RxMessage.DLC==8)
  13.         {
  14.         flag = 1;   
  15.         }
  16.         else
  17.         {
  18.         flag = 0;                                            
  19.         }
  20. }
复制代码

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ID:111463 发表于 2023-7-10 15:45 | 显示全部楼层
请确认 两者设置条件一致，从描述上来看 125MHZ？这是不可能达到的通信速率，主频一般都不能超过72Mhz
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ID:1078313 发表于 2023-7-10 16:26 | 显示全部楼层
sbskywalker 发表于 2023-7-10 15:45
请确认 两者设置条件一致，从描述上来看 125MHZ？这是不可能达到的通信速率，主频一般都不能超过72Mhz

STM32的can的最大速率不是可以达到1MHZ吗？
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ID:1078313 发表于 2023-7-10 16:28 | 显示全部楼层
sbskywalker 发表于 2023-7-10 15:45
请确认 两者设置条件一致，从描述上来看 125MHZ？这是不可能达到的通信速率，主频一般都不能超过72Mhz

程序里应该是125khz
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