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基于STM32单片机的MPU6050姿态解算源码(卡尔曼滤波)

ID:1088657 发表于 2023-7-17 20:42 | 显示全部楼层 |阅读模式

基于6轴姿态传感器的姿态解算，可以结合OLED屏幕显示x、y轴角度。

电路原理图如下：
MPU6050模块.jpg

MPU6050模块.jpg

接线图.png

源码如下：

CH32读取MPU6050姿态数据设计(卡尔曼滤波解算法).7z (6.93 MB, 下载次数: 81)

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