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MAX30102心率模块程序 改过的但是显示还是有点问题 求大佬指正问题

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ID:1089629 发表于 2023-7-30 09:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
  1. #include "stm32f10x.h"
  2. #include "usart.h"
  3. #include "oled.h"
  4. #include "word.h"
  5. #include "delay.h"
  6. #include "max30102.h"
  7. #include "30102_algorithm.h"
  8. #include "IIC.h"

  10. #define MAX_BRIGHTNESS 255

  12. uint32_t aun_ir_buffer[500]; //IR LED sensor data
  13. int32_t n_ir_buffer_length;    //data length
  14. uint32_t aun_red_buffer[500];    //Red LED sensor data
  15. int32_t n_sp02; //SPO2 value
  16. int8_t ch_spo2_valid;   //indicator to show if the SP02 calculation is valid
  17. int32_t n_heart_rate;   //heart rate value
  18. int8_t  ch_hr_valid;    //indicator to show if the heart rate calculation is valid
  19. uint8_t uch_dummy;

  21. int32_t hr_buf[16];
  22. int32_t hrSum;
  23. int32_t hrAvg;
  24. int32_t spo2_buf[16];
  25. int32_t spo2Sum;
  26. int32_t spo2Avg;
  27. int32_t spo2BuffFilled;
  28. int32_t hrBuffFilled;
  29. int32_t hrValidCnt = 0;
  30. int32_t spo2ValidCnt = 0;
  31. int32_t hrThrowOutSamp = 0;
  32. int32_t spo2ThrowOutSamp = 0;
  33. int32_t spo2Timeout = 0;
  34. int32_t hrTimeout = 0;

  36. int main(void)
  37. {
  38. //        char buf[] = {"Red = "};
  39.         //char buf1[] = {"Ir = "};
  40.         char buf2[] = {"HR = "};
  41.         char buf3[] = {"SpO2 = "};
  42.         //char buf[] = {"There is no luck"};
  43.         //char buf1[] = {"There is only"};
  44.         //char buf2[] = {"word."};
  45.         //char author[] = {"Qing"};


  48.         int i;
  49.         float f_temp;
  50.     uint32_t un_min, un_max, un_prev_data;  //variables to calculate the on-board LED brightness that reflects the heartbeats
  51.     int32_t n_brightness;
  52.         delay_init();


  55.         Oled_Init();
  56.         
  57.         //Oled_Display_String(, 0, buf); //显示字符串
  58.         //Oled_Display_String(2, 0, buf1); //显示字符串
  59.         Oled_Display_String(0, 0, buf2); //显示字符串
  60.         Oled_Display_String(4, 0, buf3);
  61.         //Oled_Display_Pic(128,64,0,0,pic);
  62.          
  63.     //uint8_t IIC_Flag=1;//IIC通信状态，0为成功1为失败
  64.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2
  65.         delay_init();                     //延时函数初始化         
  66.         uart_init(115200);                 //串口初始化为9600
  67.     IIC_Init();


  70.     if(!maxim_max30102_reset())//复位 MAX30102
  71.         printf("max30102_reset failed!\r\n");
  72.     if(!maxim_max30102_read_reg(REG_INTR_STATUS_1,&uch_dummy))//读取并清除状态寄存器
  73.         printf("read_reg REG_INTR_STATUS_1 failed!\r\n");
  74.     if(!maxim_max30102_init())//初始化MAX30102
  75.         printf("max30102_init failed!\r\n");

  77.     //printf("指示灯亮了吗？\r\n");

  79.     n_brightness = 0;
  80.     un_min = 0x3FFFF;
  81.     un_max = 0;

  83.     n_ir_buffer_length = 500; //缓冲区长度为100存储以100sps运行的5秒样本

  85.     printf("采集500个样本\r\n");
  86.     //读取前500个样本，并确定信号范围
  87.     for(i = 0; i < n_ir_buffer_length; i++)
  88.     {
  89.         while(max30102_INTPin == 1);   //等待MAX30102中断引脚拉低

  91.         maxim_max30102_read_fifo((aun_ir_buffer+i), (aun_red_buffer+i));  //从MAX30102 FIFO读取

  93.         if(un_min > aun_red_buffer[i])
  94.             un_min = aun_red_buffer[i];    //更新信号最小值
  95.         if(un_max < aun_red_buffer[i])
  96.             un_max = aun_red_buffer[i];    //更新信号最大值

  98.         printf("red=");
  99.         printf("%i", aun_red_buffer[i]);
  100.         printf(", ir=");
  101.         printf("%i\r\n", aun_ir_buffer[i]);

  103.     }
  104.     un_prev_data = aun_red_buffer[i];


  107.     //计算前500个样本后的心率和血氧饱和度（样本的前5秒）
  108.     maxim_heart_rate_and_oxygen_saturation(aun_ir_buffer, n_ir_buffer_length, aun_red_buffer, &n_sp02, &ch_spo2_valid, &n_heart_rate, &ch_hr_valid);

  110.     //从MAX30102连续取样。每1秒计算一次心率和血氧饱和度
  111.     while(1)
  112.     {
  113.         i = 0;
  114.         un_min = 0x3FFFF;
  115.         un_max = 0;

  117.         //转储内存中的前100组样本，并将最后400组样本移到顶部
  118.         for(i = 100; i < 500; i++)
  119.         {
  120.             aun_red_buffer[i-100] = aun_red_buffer[i];
  121.             aun_ir_buffer[i-100] = aun_ir_buffer[i];

  123.             //update the signal min and max
  124.             if(un_min > aun_red_buffer[i])
  125.             un_min = aun_red_buffer[i];
  126.             if(un_max < aun_red_buffer[i])
  127.             un_max = aun_red_buffer[i];
  128.         }

  130.         //在计算心率之前采集100组样本。
  131.         for(i = 400; i < 500; i++)
  132.         {
  133.             un_prev_data = aun_red_buffer[i-1];
  134.             while(max30102_INTPin == 1);   //等待MAX30102中断引脚拉低

  136.             maxim_max30102_read_fifo((aun_ir_buffer+i), (aun_red_buffer+i));

  138.             if(aun_red_buffer[i] > un_prev_data)//根据相邻两个AD数据的偏差来确定LED的亮度
  139.             {
  140.                 f_temp = aun_red_buffer[i] - un_prev_data;
  141.                 f_temp /= (un_max-un_min);
  142.                 f_temp *= MAX_BRIGHTNESS;
  143.                 n_brightness -= (int)f_temp;
  144.                 if(n_brightness < 0)
  145.                     n_brightness = 0;
  146.             }
  147.             else
  148.             {
  149.                 f_temp = un_prev_data-aun_red_buffer[i];
  150.                 f_temp /= (un_max-un_min);
  151.                 f_temp *= MAX_BRIGHTNESS;
  152.                 n_brightness += (int)f_temp;
  153.                 if(n_brightness > MAX_BRIGHTNESS)
  154.                     n_brightness = MAX_BRIGHTNESS;
  155.             }


  158.             //通过UART向终端程序发送样本和计算结果
  159.             printf("red=");
  160.             printf("%i", aun_red_buffer[i]);
  161.             printf(", ir=");
  162.             printf("%i", aun_ir_buffer[i]);
  163.             printf(", HR=%i, ", n_heart_rate);
  164.             printf("HRvalid=%i, ", ch_hr_valid);
  165.             printf("SpO2=%i, ", n_sp02);
  166.                         
  167.             printf("SPO2Valid=%i\r\n", ch_spo2_valid);
  168.         }
  169.                 //OLED_ShowInt(0, 60, aun_red_buffer[i]); //显示数据
  170.                 //OLED_ShowInt(2, 60, aun_ir_buffer[i]); //显示数据
  171.                 OLED_ShowInt(0, 60, n_heart_rate); //显示数据
  172.                 OLED_ShowInt(4, 60, n_sp02);  //显示数据
  173.         maxim_heart_rate_and_oxygen_saturation(aun_ir_buffer, n_ir_buffer_length, aun_red_buffer, &n_sp02, &ch_spo2_valid, &n_heart_rate, &ch_hr_valid);
  174.         }

  176. }


















  195. /*
  196. int main(void)
  197. {
  198.         char buf[] = {"There is no luck"};
  199.         char buf1[] = {"There is only"};
  200.         char buf2[] = {"word."};
  201.         char author[] = {"Qing"};
  202.         
  203.         delay_init();
  204.         Oled_Init();

  206.         while(1)
  207.         {
  208.                 Oled_Display_Pic(128,64,0,0,pic);
  209.         }
  210. }


  213. //        Oled_Display_Char(0,0,'A');//显示单个字符
  214. //There is no luck.There is only work.幸运是不存在的，努力才是硬道理。
  215. //Oled_Display_String(0,0,buf); //显示字符串
  216. //Oled_Display_String(2,0,buf1); //显示字符串
  217. //Oled_Display_String(4,0,buf2); //显示字符串
  218. //Oled_Display_String(6,80,author);
  219. //        Oled_Display_Pic(128,64,0,0,pic);//显示图片
  220. //        Oled_Display_Pic(32,32,2,48,chain);//显示汉字

  222. */


复制代码

程序.7z

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ID:1087948 发表于 2023-7-31 12:50 | 显示全部楼层
根据提供的代码，确实存在一个问题。在代码中，变量i在循环结束后将等于n_ir_buffer_length，而在下一行代码中，使用了i作为索引来访问aun_red_buffer数组。由于数组的索引从0开始，因此最后一个元素的索引应为n_ir_buffer_length - 1。

因此，修复该问题的方法是将un_prev_data = aun_red_buffer[i];这行代码移动到循环内部，并将索引更改为i - 1，如下所示：

c
for(i = 0; i < n_ir_buffer_length; i++)
{
    while(max30102_INTPin == 1);   //等待MAX30102中断引脚拉低

    maxim_max30102_read_fifo((aun_ir_buffer+i), (aun_red_buffer+i));  //从MAX30102 FIFO读取

    if(un_min > aun_red_buffer[i])
        un_min = aun_red_buffer[i];    //更新信号最小值
    if(un_max < aun_red_buffer[i])
        un_max = aun_red_buffer[i];    //更新信号最大值

    printf("red=");
    printf("%i", aun_red_buffer[i]);
    printf(", ir=");
    printf("%i\r\n", aun_ir_buffer[i]);

    un_prev_data = aun_red_buffer[i - 1];
}
通过这种修改，代码应该能够正确地访问数组元素并赋值给un_prev_data变量。然而，您提到存在一个不完整的代码行："un_prev_data = aun_red_buffer[i];"。根据代码的上下文，这可能是为了保存上一个红光LED传感器数据的值，以便进行后续的处理。但是，在代码中并没有给出该变量的定义和初始化，因此可能需要在代码的其他位置添加相关的声明和赋值语句。
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