2023电赛k题求指导思路

ID:1044173 · 发表于 2023-8-3 07:48

5个外观、款式与大小都相同的杯子排成一排，
分别敲击放置在 1、3、5 号位置上的 3 个空水杯进行识别学习训练，
然后逐个敲击杯子将杯号显示在识别控制器上，用时≤90s。
注：只能用一个传感器，敲击力度要相近

ID:1088185 · 发表于 2023-8-3 13:34

测量频率

ID:276685 · 发表于 2023-8-3 13:50

有一个方法你可以尝试.固定传感器,然后分别采样敲击音频进行fft得到频谱,再根据频率,响度,回播推算距传感器距离

ID:1087595 · 发表于 2023-8-3 16:29

敲击不是你自己敲不用担心

ID:1087595 · 发表于 2023-8-3 16:35

器件中有显示屏吗

ID:1034262 · 发表于 2023-8-3 18:06

学习训练时，ADC后FFT，找最高的几条谱线计算比例。
识别时，ADC后FFT，计算最高的几条谱线的比例，跟之前学习的判断即可。

ID:343102 · 发表于 2023-8-3 21:45

这个是先标定标准物体位置，再测量其它物体位置问题。
用音量大小定位误差不可控。测量频率法更不可用，因为其它物体频率无法预先获得。
可以用空气与桌面声波传递速度差来确定每个物体的距离。方法是：将声音传感器放在5个杯子连线上的一端，使用外中断和计时器测量两个脉冲间隔时间，由于5个杯子的间隔时间不同，比较大小就能确定位置。

ID:965189 · 发表于 2023-8-4 06:24

使用语音识别。

ID:584814 · 发表于 2023-8-4 08:30

不对传感器限制的话，频率测定最靠谱，每个杯子振动频率都相对固定且不同的。
然而此题应该是用测距法，可以尝试定向测量声音大小来判定，频率就算了罢。

ID:844772 · 发表于 2023-8-4 08:41

一是，不大懂一个传感器的概念，如果使用麦克阵列算不算一个？如果算一个的话，那就很容易定位了。而且类似的阵列非常多，也就是说，如果可以用传感器阵列弄，这就不是个事。

二是，这是我想的，没实验过。就用一个加速度传感器，在杯子的合适位置，以能够检测敲击事件的加速度变化为准。逐个敲击杯子，并记录下每个位置上的敲击事件的加速度变化谱线图，将这些谱线进行图像识别（有很多共享软件可用）的学习训练。建立一个模型或算法，用于识别不同位置上的敲击事件的加速度变化。逐个敲击杯子，并将加速度变化根据学习训练的结果进行判断，判断并显示相应的杯子编号。

三是，其实加速传感器换成麦克或其他什么类似的我觉的都可以，总之就是形成个图谱的图片，然后进行图像识别，因为图像识别的软件比较容易找。

ID:155507 · 发表于 2023-8-4 12:11

K题：杯子之间的距离和杯子与传感器之间的距离是否有要求？
答：只能用一个传感器，距离无要求。
这样的话，用什么传感器比较好？语音识别应怎样解决？
捕获声音信号，做fft，计算幅值换算距离
应该就是用普通的咪头，灵敏度高。
学习训练时，做ADC并FFT后，获取最高的几条谱线，并计算其比例关系。
识别时，也是ADC后做FFT，计算最高的几条谱线的比例关系，在一定范围内，则为对应的杯子的声音。

屠龙刀三的MCU是STC32G12K128，FFT计算都是一样的，差别是没有硬件浮点模块，计算开方多了1ms多点的时间。
K题求助stc32g单片机能用的fft函数

改成STC32G的了，主频30MHz，先发程序，使用说明还没来得及改。
MCU：STC32G12K128，例子使用实验箱9.61验证。
主频：30MHz。
FFT： 256点采样，128点频谱显示，USB-CDC传给STC-ISP里的示波器界面显示频谱。

采样频率最高25.6KHz，下面的程序已按楼主要求用12.8KHz采样，分辨率50Hz。

ID:821429 · 发表于 2023-8-4 16:56

用超声波测距是不是可行？之前做过超声波测量电火花放电。敲击除了人耳可以听到的声音之外，还有听不到的超声波

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