can多包接收解析求解

ID:378659 · 发表于 2023-8-5 17:27

can一帧数据最多8个字节，发送超过8个字节就涉及到多帧发送了，那么接收函数怎么写？
现在设想的是把扩展标识符拆成8bit发送地址8bit接收地址8bit发送长度，接收方判断接收数据长度一致或者接收到一帧后后面10ms都没收到就判断接收结束（超时处理，避免拆包发送中发一帧后突发死机不再发送，那buf会卡死一直达不到接收长度一致的情况）。但是假设我发送15个字节，第一帧发出去后，恰巧有个高优先级的插入发送，后面那个原本低优先级的又重发，那么我接收端接收到的不就是8Byte+高优先级的数据+剩下的7byte，那样解析就错换了，后来又想了个接收方解析，收到的数据根据不同发送地址设定不同的接收buf，但是要是节点一点多那不是要设立很多buf很麻烦，请问有啥更好的方法

ID:771630 · 发表于 2023-8-6 07:38

can不是可以指定地址的么，你把数据包拆分成 1字节的拆分标志位，7字节的数据，只接收该地址，并判断拆分标志位进行数据完整度判断和组合不就行了

ID:378659 · 发表于 2023-8-7 09:41

XLinliY.Zhang 发表于 2023-8-6 07:38
can不是可以指定地址的么，你把数据包拆分成 1字节的拆分标志位，7字节的数据，只接收该地址，并判断拆分标 ...

一个节点不止接收一个地址的数据啊，要是有个广播和有个地址的

ID:123289 · 发表于 2023-8-8 14:01

1、CAN的硬件系统中有一个8字节的数据缓冲器，必须写满8个字节才能发送出去（当指令成8字节时）。不存在发了3个再等5个的问题。
2、CAN更高级端口，不能打正在发送中尚未结束的帧，这是CAN的硬件特征。更高级的CAN端口，即使你用软件下达了发送命令，实际执行时，也会自己进入等待状态，等总线挂起后（正在发送的帧结束）才会执行发送。
你要更深入地了解CAN通讯的特点，了解它的优缺点。

ID:378659 · 发表于 2023-8-9 15:05

yzwzfyz 发表于 2023-8-8 14:01
1、CAN的硬件系统中有一个8字节的数据缓冲器，必须写满8个字节才能发送出去（当指令成8字节时）。不存在发 ...

不是，我的意思是假设有个低优先级的需要发送15个字节，can特性8个最多，就先发8个字节，此时正常后面会拆分发剩下7个字节，若此时有高优先级的节点也发送了，那我接收端的不就容易错乱吗

ID:378659 · 发表于 2023-8-9 15:12

yzwzfyz 发表于 2023-8-8 14:01
1、CAN的硬件系统中有一个8字节的数据缓冲器，必须写满8个字节才能发送出去（当指令成8字节时）。不存在发 ...

举个例子有三个节点abc，a往b节点发送 1 2 3 4 5 6 7 8 9共9个字节，那么发送一定是先发送1 2 3 4 5 6 7 8，然后再发送一帧9，那么若a往b发送完1 2 3 4 5 6 7 8后此时恰巧c往b发送1,2,3优先级又更高，can仲裁一定是先让c发，那么b节点接收到的数据就会错乱成 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 9

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