写C语言代码时遇到的问题

ID:1040123 · 发表于 2023-8-7 16:36

大佬们，我的主函数里只有这些语句，用的循迹函数 find 和 find1 里面分别是向前走和向后走的功能，其余的代码相同。我分别使用它们的时候，都能正常工作，但是让它们像图片里按顺序执行时，出现了问题，就是轮到find1函数执行时，它向后走会抽搐，左边两个轮子都不动。请问这种情况可能存哪些原因？

ID:1040123 · 发表于 2023-8-7 16:46

对了，向前走的循迹模块是装在小车前面的，另一个在后面，小车停下来时前面的模块是在黑线上面的，后面的模块在白线上面

ID:908826 · 发表于 2023-8-8 06:36

想请教一下，这么多while(1)是从哪里学到的编程风格。

ID:332444 · 发表于 2023-8-8 08:01

纯属滥用无限循环

ID:332444 · 发表于 2023-8-8 08:02

纯属滥用无限循环根本不懂编程

ID:844772 · 发表于 2023-8-8 08:22

但这些看不出什么，要看看你的接线图和find1（），另外你确实用不着写那么多死循环，把if 的内容放到while就行啦。

ID:712097 · 发表于 2023-8-8 10:02

while(1)是死循环

ID:276663 · 发表于 2023-8-8 14:17

13205495918 发表于 2023-8-8 06:36
想请教一下，这么多while(1)是从哪里学到的编程风格。

你去看看 LOLI3开源遥控的代码就不觉的奇怪了。while也是C语言的一个关键字，怎么用都无可厚非。

ID:276685 · 发表于 2023-8-8 18:50

首先你需要确保驱动车轮运动的程序不是阻塞的

ID:1040123 · 发表于 2023-8-9 12:42

听大神的，我只保留了一个while,能正常运行了！但是我还是有疑问，我先前用的while循环不是可以用break跳出嘛，为什么会存在各种问题

ID:773929 · 发表于 2023-8-9 13:00

用的什么单片机试试调试功能

ID:487198 · 发表于 2023-8-9 13:51

你在停止的函数后面应该添加延时。不过这样的控制逻辑并不理想。编写程序先应该梳理好逻辑。

ID:1040123 · 发表于 2023-8-9 15:29

感谢大神们的建议，现在把代码修改了一下，只保留了一个while，能够正常运行了！

ID:291668 · 发表于 2023-8-9 16:26

逻辑还是不清楚，多读读代码

ID:1089167 · 发表于 2023-8-9 16:50

火鸡味锅巴qwq 发表于 2023-8-9 12:42
听大神的，我只保留了一个while,能正常运行了！但是我还是有疑问，我先前用的while循环不是可以用break跳 ...

break是和switch一起使用的

ID:227393 · 发表于 2023-8-9 17:50

while只会在条件为假时结束，break无法结束while循环

ID:1063563 · 发表于 2023-8-11 08:33

请问，他这个程序是如何运行到下一个while(1)呢？

ID:372579 · 发表于 2023-8-12 09:07

while(1)不是死循环吗？

ID:195496 · 发表于 2023-8-12 11:40

你是编程方式是癌症级的，进到一个while(1)里就出不来，用一个while(1)就行了

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