51单片机中断优先级问题

ID:1091488 · 发表于 2023-11-9 19:26

我现在的想法是， 1、同为低优先级或者高优先级时，遵循外部中断0->定时器/计数器T0->外部中断1->定时器/计数器T1->串口中断（优先级由高到低），的自然优先级，那么在同级优先级（同为高优先级或者同为低优先级）时在自然优先级里的低优先级可以被高优先级打断；
2、倘若设置外部中断0为高优先级，外部中断1为低优先级，那么高优先级可以打断低优先级，即外部中断0可以打断外部中断1；
3、在51单片机中设置优先级的寄存器为IP，IP有5位有效位，PS，PT1，PX1，PT0，PX0；且IP可以进行位寻址，现在只是用外部中断0以及1，就有两种对其优先级定义的方式，（设置同为高优先级时，IP=1和PX1=1、PX0=1；意义相同）；

基于此我进行了验证：
按键K3（连接P3.2引脚，外都中断0），按键K4（连接P3.3引脚，外都中断1），LED灯连接在P2端口，设置其触发方式均为低电平触发；
1、分别设置外都中断0和1，为同级时查看中断的相互打断情况；2、分别设置外部中断0和1，为一个高另一个低时中断打断情况；
1、实验现象为：
1）、IP=0时，在运行外部中断0的中断服务函数时，外部中断1无法打断其运行，同样外部中断1的中断服务函数运行时，外部中断0无法打断；
2）、PX0=0、PX1=0时，在运行外部中断0的中断服务函数时，外部中断1无法打断其运行，同样外部中断1的中断服务函数运行时，外部中断0无法打断；
3）、IP=1时，在运行外部中断0的中断服务函数时，外部中断1无法打断其运行，外部中断1的中断服务函数运行时，外部中断0可以打断外部中断1；
4）、PX0=1、PX1=1时，在运行外部中断0的中断服务函数时，外部中断1无法打断其运行，同样外部中断1的中断服务函数运行时，外部中断0无法打断；

疑惑之处：
1、IP无论设置为1（高优先级）还是0（低优先级），都应遵循【外部中断0->定时器/计数器T0->外部中断1->定时器/计数器T1->串口中断（优先级由高到低）】这一优先级，即在外部中断0的中断服务函数运行时，外部中断1应无法打断，明显实验现象 1）、2）、4），不符合
2、在对外部中断0和外部中断1的中断优先级设定时，可以使用IP，也可以PX0，PX1，但是实验现象中的 1）和2）不相统一，3）和4）不相统一

感谢，感谢，感谢

屏幕截图 2023-11-09 192243.png

ID:123289 · 发表于 2023-11-10 15:39

无法判断出你所讲的【A打断B】或【A不能打断B】的真伪。
比如：你说【A打断B】了，是凭什么认定的？
提供一下你认定的【打断、未打断】判定方法、思路。比如，在中断服务程序中亮不同色的灯……。
亦或给出中断程序。
所以，无法与你讨论。

ID:397054 · 发表于 2023-11-10 16:44

你【现在的想法】是不对的，你的【实验现象】是对的，这个实验现象就是51系列单片机的中断规则，而不是你【现在的想法】，即：“1、，，，，那么在同级优先级，，，低优先级可以被高优先级打断；”——是不对的，不能被打断，这是明确的，没有异议，你的试验也证明了这点。

我有一本书，这一内容说的很明了：51系列单片机的6个中断源（51子系列只有5个，没有定时计数器2）只分为两个优先级，由用户自由分配，低优先级可以被高优先级中断，反之不能，同级中断也不能互相中断；你所说的“自然优先级”那不是《优先级》，而是指在同时申请中断时被CPU响应的次序，当CPU正在执行中断程序时如果有同级别的中断申请，CPU不会立即响应要等处理完之后才会，这就是IRET指令的必要性，这个指令不同于RET。前几天看到一哥们贴出了他的一个程序，是个电子表程序（作者声称非常精确）里面就有这类错误，他的中断程序中有JMP类指令，目标地址下面肯定会碰到RET指令，这就不对了，之后的同级中断肯定永远也不会被执行的。所以你的原来的【现在的想法】是不对的，应该按照你的【实验现象】去做，那才是正确的规则。

ID:624769 · 发表于 2023-11-11 16:55

纠正你一个理解错误, 同为低优先级,或者同为高优先级, 外部中断0 是不能打断外部中断1的。
所谓的自然优先级，是STC的说法，正确的说法应当是，中断检索顺序，即：当发生了中断，单片机先看外部中断0是不是有中断请求，有则执行，没有的话则看看定时器中断0有没有中断请求，以此类推。只有多个中断都排队等待执行时，这个“自然优先级”才有意义。并不是说你在执行同等级中断时能被“自然优先级”高于你的中断打断。

ID:647261 · 发表于 2023-11-14 16:44

所谓的“自然优先级”其实只是查询顺序，不存在高低之分
优先级只有两级——高优先级和低优先级
同级优先级的中断，进入了一个中断，就不能被其他中断打断
低优先级的中断执行中，可以被高优先级的中断打断

ID:1097455 · 发表于 2023-11-15 08:41

高中断可以把低中断打断，结束高中断在执行较低中端

ID:401564 · 发表于 2023-11-15 22:56

中断优先级和查询顺序是两个不同的东西,在STC的单片机数据手册中有描述的,认真看一下就能理解了

ID:879348 · 发表于 2023-11-16 10:50

不存在打断的问题，最多就是竞争,同时标记中断，谁先谁后的问题

ID:1091094 · 发表于 2023-11-18 11:35

鹈鹕发表于 2023-11-10 16:44
你【现在的想法】是不对的，你的【实验现象】是对的，这个实验现象就是51系列单片机的中断规则，而不是你【 ...

你说的这个，我好像也碰到过这种情况：
前几天看到一哥们贴出了他的一个程序，是个电子表程序（作者声称非常精确）里面就有这类错误，他的中断程序中有JMP类指令，目标地址下面肯定会碰到RET指令，这就不对了，之后的同级中断肯定永远也不会被执行的。
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不过你说的JMP类指令和RET指令是什么啊？

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我碰到的情况是定时器中断，而且时间很快，然后外部中断就不起作用了，就是无论等多久都不会执行外部中断的服务程序。后来设置了中断的优先级后就可以了。

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