模糊控制simulink仿真，结果达不到预期效果是什么原因

ID:792635 · 发表于 2023-11-17 11:20

给一个50的单位阶跃信号，蓝色的线是PID控制，橙色的线是模糊控制，为什么模糊控制的控制结果到不了50就稳定了

ID:123289 · 发表于 2023-11-17 16:49

PID：本身就一个无限趋近的过程。所谓稳定，仅仅是给出了一个△小误差作为判据。可了理解为“永遠衰减振荡”。
模糊控制：可能采用PID方案，也可能不采用PID方案。
它可以在控制初期采用PID，而接近目标时取消了PID方案，采用一个估算恒定值作为控制输入值。看上去稳定了，但这时的输出不一定是理想标准值，与标准有一个△差，只是它认为△在允许范围内，也就认了。

ID:792635 · 发表于 2023-11-17 20:01

yzwzfyz 发表于 2023-11-17 16:49
PID：本身就一个无限趋近的过程。所谓稳定，仅仅是给出了一个△小误差作为判据。可了理解为“永遠衰减振荡 ...

请问为了对比PID和模糊控制的效果应该要怎么调整模糊控制仿真的参数啊

ID:123289 · 发表于 2023-11-20 08:31

所谓【模糊】是个假话，存在一个如何【模糊】的问题，即【模糊】方案。
无论什么方案都是围绕目标来做的。
有时目标参数有好几个。
而达成某个目标的方案也有N种，不过每种方案各有优缺点，如果某个方案只有优点，没有缺点，那么就其它方案也就【不存在】了。
以PID方案为例：
P方案：真实、快速，但存在△P的误差。
I方案：可以无差，但速度太慢。
D方案：能提前预测控制方向，但可能刹不住车，过了头，搞反了。
【模糊】是将各种方案结合应用，在不同的条件下，采用不同的方案。
你也可以认为PID方案是【模糊】中的一种方式。

【应该要怎么调整模糊控制仿真的参数】取决于你对控制方案掌握多少种，每种方案的优缺点是什么，应用场景……，最后取舍部分，再一锅烩。
不急，慢慢来，知识需要积累。

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