应用场景:
start_H:保存起飞20秒后的的高度;
current_H:保存起飞10分钟后的高度(实时变化);
dropping :预设的下降比例(1%-99%)
要求:current_H < (start_H*dropping),则判定为合格。
降落后,start_H和current_H清零,再次起飞重复检测过程。
举例:起飞后20秒保存高度为65米保存为start_H,随后高度开始下降,10分钟后的高度保存在current_H, 计算current_H<(start_H*dropping),为合格。高度为0时,清除current_H和start_H, 下一次起飞重复
|