pid控制与PWM的控制

ID:1070172 · 发表于 2023-11-27 20:06

就是现在有一个电源要输出5v，最大占空比0.5，现在单片机通过电压反馈得到误差，通过pid控制怎么去改变pwm的占空比，就是pid后得到一个增量，这个增量怎么映射到pwm中，然后改变这个占空比，是存在有什么比例关系吗，我感觉没什么关系，但是两者不知道怎么挂钩实现控制。

ID:883242 · 发表于 2023-11-27 21:01

增量加到PWM占空比寄存器里面就行了。

ID:879348 · 发表于 2023-11-28 08:24

这个当然是要把PID的值再转化成整数，并且限定在寄存器范围内

ID:420836 · 发表于 2023-11-28 08:59

在本论坛中搜索 PID 控制的示例，了解如何通过 PID 计算来控制 PWM 输出。

ID:401564 · 发表于 2023-11-28 09:17

PID计算出来的可能是2.3-20.5之类的古怪数据,PWM占空比可能是5%-95%的规则数据
你要中间有一个转换的,它也没有特定的数值的
这本身就是PID调节的一个过程
PID来去就那么几行代码,更多的工作量实际上是在调试中

ID:485350 · 发表于 2023-11-28 11:05

PID控制boost升压??

ID:1070172 · 发表于 2023-11-29 19:43

18680365301 发表于 2023-11-28 11:05
PID控制boost升压??

对输出电压下降时通过增大占空比升压

ID:1070172 · 发表于 2023-11-29 19:45

Y_G_G 发表于 2023-11-28 09:17
PID计算出来的可能是2.3-20.5之类的古怪数据,PWM占空比可能是5%-95%的规则数据
你要中间有一个转换的,它也 ...

好所以还得通过调试确定这个转换值是吧

ID:401564 · 发表于 2023-11-29 21:44

fyj1369 发表于 2023-11-29 19:45
好所以还得通过调试确定这个转换值是吧

是的
PID输出有结果可能是误差0.88之类的值,这个时候,你就得估算一下,这个0.88对应多少的占空比才合适呢?
那就是调节PID的过程
如果是温度控制,就有可能半天温度加不上来,温度上来了又超过设定值,半天下不来.这个时候P值可能是小了,I值也可能小了
又或者是一下,温度总是在过高和过低之间一上一下的,这就是振荡了
如果是电压或者是高度的其它应用,原理也是这个原理
这个过程就是调试PID的过程

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