求教,萝丽单向有刷移植到8g1k08a单片机,输出不正常

ID:1101801 · 发表于 2023-12-4 17:08

首先，小弟是真小白，完全靠蒙。
根据上次改点火的经验，改了部分程序，输出有反应。

油门最低0v……推15% led闪1.6v……推89% led亮3.2v。期间亮度无变化（看不出有pwm效果）

推油门过程，万用表测得只有0v、1.6v和3.2v三个电平（这样叫不知道对不对），没有线性变化。

问题1：怎么改？才能线性变化。
问题2：15w104运行频率是12m，换8g1k改成24m甚至35m，又该怎么改。

源码如下：

#include<stc8g1k08a.h>
#define u8 unsigned char
#define u16 unsigned int

//sfr P3M1=0xb1;
//sfr P3M0=0xb2;

//sfr IAP_DATA=0xc2;
//sfr IAP_ADDRH=0xc3;
//sfr IAP_ADDRL=0xc4;
//sfr IAP_CMD=0xc5;
//sfr IAP_TRIG=0xc6;
//sfr IAP_CONTR=0xc7;

//sfr AUXR=0x8e;
//sfr T2H=0xd6;
//sfr T2L=0xd7;
//sfr IE2=0xaf;

sbit LED=P3^2;
sbit PWM=P3^3;
sbit IN=P5^4;

u8  H_l,H_h,L_l,L_h;
u16 time,proportion,tt,MAX,min,k;             //min改MIN，编译会语法错误,什么鬼
u8 low,top,ok,lose,calabration,MARK1,MARK2,over=1,error;
bit turn;

void Delay1ms()             //@12.000MHz
{
      unsigned char i, j;

      i = 12;
      j = 169;
      do
      {
            while (--j);
      } while (--i);
}

void delay(u16 t)
{
      while(t--)
      Delay1ms();
}

u8 EEPROM_read(u8 address)
{
      IAP_CMD=0x01;
      IAP_ADDRH=0;
      IAP_ADDRL=address;
      IAP_TRIG=0x5a;
      IAP_TRIG=0xa5;
      return IAP_DATA;
}

void EEPROM_write(u8 address,u8 byte)
{
      IAP_CMD=0x02;
      IAP_DATA=byte;
      IAP_ADDRH=0;
      IAP_ADDRL=address;
      IAP_TRIG=0x5a;
      IAP_TRIG=0xa5;

}

void EEPROM_clean(u8 address)
{
      IAP_CMD=0x03;
      IAP_ADDRH=0;
      IAP_ADDRL=address;
      IAP_TRIG=0x5a;
      IAP_TRIG=0xa5;
}

void DATA_read()
{
      IAP_CONTR=0x82;
      MARK1=EEPROM_read(0);
      MARK2=EEPROM_read(1);
      MAX=EEPROM_read(2);
      MAX<<=8;
      MAX+=EEPROM_read(3);
      min=EEPROM_read(4);
      min<<=8;
      min+=EEPROM_read(5);
      IAP_CONTR=0;
}

void DATA_save()
{
      IAP_CONTR=0x82;
      EEPROM_clean(0);
      EEPROM_write(0,0x0f);
      EEPROM_write(1,0xa5);
      EEPROM_write(2,MAX>>8);
      EEPROM_write(3,MAX);
      EEPROM_write(4,MIN>>8);
      EEPROM_write(5,min);
      IAP_CONTR=0;
}

void measure()
{
      time=0;
      TL0=0,TH0=0;
      while(!IN);
      TR0=1;
      while(IN);
      TR0=0;
      time=TH0;
      time<<=8;
      time+=TL0;
}

void LED_flash(u8 m)
{
      while(m--)
      {
            LED=1;delay(50);
            LED=0;delay(50);
      }
}

void initial()
{
      u8 i;
      P3M0 = 0xff; P3M1 = 0x00;
  P5M0 = 0x00; P5M1 = 0x00;
  P3=0x0c;
  TMOD=0x11;       //T0、T1工作模式12T
  TL0=0;
  TH0=0;
  TL1=0;
  TH1=0;
      delay(100);

      measure();
      measure();
      measure();
      measure();
      measure();

      while(PCON)
      {
      PCON=0,delay(10);                         //低压保护，如果1S电池的电压低于
      }                                                       //下载时的设定值，则在此死循环




      DATA_read();
      if(MARK1!=0x0f||MARK2!=0xa5)//新增 16bit验证，降低错误率
      {

            MAX=1950;min=1000;//新增开机自带1ms-2ms标准行程

      }

      over=1;
      while(over)
      {
            measure();

            if(time>1700)//重新校准行程判断
            {
                     i++;
                     if(i>100)over=0,calabration=1;
            }
            else                                  //
            {
                     if(time<min+100)over=0;
            }
      }


      if(MAX>2200||min<800)//新增数据验证，降低错误率
      {
            calabration=1;
            if(MAX<1700||min>1300)calabration=1;
      }

      if(calabration)
      {
            while(over)
            {
                     measure();
                     if(time>1700)over=0;
            }
            delay(1000);
            LED_flash(10);
            measure();
            measure();
            if(time>800&&time<2200)MAX=time;
            else error=1;

            over=1;
            while(over)
            {
                     measure();
                     if(time<1300)over=0;
            }
            delay(1000);
            LED_flash(10);
            measure();
            measure();
            if(time>800&&time<2200)min=time;
            else error=1;

            if(error==0)DATA_save();

      }


}

main()
{
      initial();
      k=MAX-min;
      IE=0x80;
      ET1=1;          //开T1中断

      while(1)
      {
               measure();
            if(lose)
            {
                     delay(1000);
                     measure();
                     measure();
            }

            if(time>800&&time<2260)
            {


                     ok=1;lose=0;TR1=1;


                     if(time>MAX-20)time=MAX-20,top=1;
                     else top=0;
                     if(time<min+100)time=min+100,low=1;
                     else low=0;

                     proportion=(long)(time-min)*1000/k;
                     H_l=65535-proportion ;
                     H_h=((65535-proportion)>>8);
                     L_l=64535+proportion;
                     L_h=((64535+proportion)>>8);
            }


      }
}

void et1()interrupt 3
{

      turn=!turn;
  if(turn)
      {
            if(top)PWM=1,T2L=0x0b,T2H=0xfe;
            else PWM=0,T2L=H_l,T2H=H_h;
      }
      else
      {
            if(low)PWM=0,T2L=0x0b,T2H=0xfe;
            else PWM=1,T2L=L_l,T2H=L_h;
      }

      LED=PWM;//新增LED亮度随油门变化

      tt++;
      if(ok)tt=0;

      else {if(tt>2000)tt=2000,PWM=0,turn=0,TR1=0,LED=0,lose=1;}
      ok=0;

}

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