基于51单片机的光电电机测量转速系统(代码+仿真+文档)

ID:316613 · 发表于 2023-12-12 18:53

仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）

单片机源程序如下:

#include <REG52.H>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
#define LED_DAT P1
sbit LED_SEG0 = P2^4;
sbit LED_SEG1 = P2^5;
sbit LED_SEG2 = P2^6;
sbit LED_SEG3 = P2^7;
sbit led22= P3^7;
//sbit pin_SpeedSenser = P3^5; //光电传感器信号接在T1上
#define TIME_CYLC 100 //12M晶振，定时器10ms 中断一次我们1秒计算一次转速 // 1000ms/10ms = 100
#define PLUS_PER 10 //码盘的齿数，这里假定码盘上有10个齿，即传感器检测到10个脉冲，认为1圈
#define K 100.0 //校准系数
unsigned char code table[]=
{0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
uchar data Disbuf[4];// 显示缓冲区
uint Tcounter = 0; //时间计数器
bit Flag_Fresh = 0; // 刷新标志
bit Flag_clac = 0; //计算转速标志
bit Flag_Err = 0; //超量程标志
//在数码管上显示一个四位数
void DisplayFresh();
//计算转速，并把结果放入数码管缓冲区
void ClacSpeed();
//初始化定时器T0
void init_timer0();
//初始化定时器T1
void init_timer1();
//延时函数
void Delay(uint ms);
void it_timer0() interrupt 1 /* interrupt address is 0x000b */
{
TF0 = 0; //d定时器 T0用于数码管的动态刷新
//
TH0 = 0xC0; /* init values */
TL0 = 0x00;
Flag_Fresh = 1;
Tcounter++;
if(Tcounter>TIME_CYLC)
{ Flag_clac = 1;//周期到，该重新计算转速了
}
}
void it_timer1() interrupt 3 /* interrupt address is 0x001b */
{
TF1 = 0; //定时器T1用于单位时间内收到的脉冲数
//要速度不是很快，T1永远不会益处
Flag_Err = 1; //如果速度很高，我们应考虑另外一种测速方法，：脉冲宽度算转速
}
void main(void)
{
Disbuf[0] = 0; //开机时，初始化为0000
Disbuf[1] = 0;
Disbuf[2] = 0;
Disbuf[3] = 0;
init_timer0();
init_timer1();
while(1)
{
if(Flag_Fresh)
{ Flag_Fresh = 0;
DisplayFresh(); // 定时刷新数码管显示
}
if(Flag_clac)
{ Flag_clac = 0;
ClacSpeed(); //计算转速，并把结果放入数码管缓冲区
Tcounter = 0;//周期定时清零
TH1=TL1 = 0x00;//脉冲计数清零
}
if(Flag_Err) //超量程处理
{
//数码管显示字母'EEEE'
Disbuf[0] = 0x9e; //开机时，初始化为0000
Disbuf[1] = 0x9e;
Disbuf[2] = 0x9e;
Disbuf[3] = 0x9e;
while(1)
{ DisplayFresh();//不再测速等待复位i
}
}
}
}
//在数码管上显示一个四位数
void DisplayFresh()
{
P2 |= 0xF0;
LED_SEG0 = 0;
LED_DAT = table[Disbuf[0]];
Delay(1);
P2 |= 0xF0;
LED_SEG1 = 0;
LED_DAT = table[Disbuf[1]];
Delay(1);
P2 |= 0xF0;
LED_SEG2 = 0;
LED_DAT = table[Disbuf[2]];
Delay(1);
P2 |= 0xF0;
LED_SEG3 = 0;
LED_DAT = table[Disbuf[3]];
Delay(1);
P2 |= 0xF0;
}
//计算转速，并把结果放入数码管缓冲区
void ClacSpeed()
{
uint speed ;
uint PlusCounter;
PlusCounter = TH1*256 + TL1;
speed = K*(PlusCounter/PLUS_PER)/60;//K是校准系数，如速度不准，调节K的大小
Disbuf[0] = (speed/1000)%10;
Disbuf[1] = (speed/100)%10;
Disbuf[2] = (speed/10)%10;
Disbuf[3] = speed%10;
if(speed>=30)
{
led22=1;
}
else led22=0;
}
//初始化定时器T0
void init_timer0()
{
TMOD &= 0xf0; //定时10毫秒 /* Timer 0 mode 1 with software gate */
TMOD |= 0x01; /* GATE0=0; C/T0#=0; M10=0; M00=1; */
TH0 = 0xC0; /* init values */
TL0 = 0x00;
ET0=1; /* enable timer0 interrupt */
EA=1; /* enable interrupts */
TR0=1; /* timer0 run */
}
//延时函数
void Delay(uint ms)
{
uchar i;
while(ms--)
for(i=0;i<100;i++);
}
//初始化定时器T1
void init_timer1()
{
TMOD &= 0x0F; /* Counter 1 mode 1 with software gate */
TMOD |= 0x50; /* GATE0=0; C/T0#=1; M10=0; M00=1; */
TH1 = 0x00; /* init values */
TL1 = 0x00;
ET1=1; /* enable timer1 interrupt */
EA=1; /* enable interrupts */
TR1=1; /* timer1 run */
}

复制代码

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册