求PCA9685+stm32c8t6单片机控制多个舵机的方法

ID:1104555 · 发表于 2023-12-16 13:44

求大佬们说说方法，不太懂

ID:1085081 · 发表于 2023-12-16 16:02

要在STM32C8T6单片机上控制多个舵机，通常需要使用PWM（脉冲宽度调制）信号来生成舵机的控制信号。
1配置定时器：选择一个可用的定时器，并将其配置为PWM模式。你可以选择不同的定时器通道来控制多个舵机。
2初始化定时器：设置定时器的预分频器值和计数器周期，以确定PWM信号的频率。
3配置定时器通道：选择一个定时器通道并将其配置为PWM输出模式。设置占空比来控制舵机的位置。
4编写舵机控制函数：编写函数来控制每个舵机的位置。根据舵机的工作范围和要求，设置适当的占空比。
5调用舵机控制函数：在主程序中调用舵机控制函数，根据需要控制舵机的位置。
都有现成的库或驱动程，拿来用就行了

ID:161164 · 发表于 2023-12-17 14:56

马云家搜"PCA9685 16舵机控制板"
就会有例程
51/32都有

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