关于THB6128驱动步进电机问题,锁住后会有吱吱的锁相噪音

ID:530941 · 发表于 2023-12-29 12:03

最近做步进电机控制，基本都没问题，但是我发现在步进电机锁住后会有吱吱的锁相噪音，还挺大的，有什么方法解决这个问题吗？

THB6128芯片说明书.pdf (503.11 KB, 下载次数: 2)

ID:530941 · 发表于 2023-12-29 12:04

转动的时候也会有这个声音

ID:883242 · 发表于 2023-12-29 13:04

正常现象，如果嫌弃噪音大，换一个电机。

ID:530941 · 发表于 2023-12-29 13:16

Hephaestus 发表于 2023-12-29 13:04
正常现象，如果嫌弃噪音大，换一个电机。

我使用某一个宝上卖的这个芯片做好的成品没有那么大得声音的

ID:883242 · 发表于 2023-12-29 14:54

少年阿舍发表于 2023-12-29 13:16
我使用某一个宝上卖的这个芯片做好的成品没有那么大得声音的

电流一样大吗？？？

扭矩一样大吗？？？

ID:530941 · 发表于 2023-12-29 15:10

Hephaestus 发表于 2023-12-29 14:54
电流一样大吗？？？

扭矩一样大吗？？？

是设置的一样大的，电机用的也是同一个

ID:57657 · 发表于 2023-12-29 15:24

步进电机是什么型号? 可能是程序有问题。

ID:530941 · 发表于 2023-12-29 15:37

npn 发表于 2023-12-29 15:24
步进电机是什么型号? 可能是程序有问题。

这种步进电机，原先用卖的板子都没这种问题的

ID:474386 · 发表于 2023-12-29 17:16

你把有噪声的电机替换成品的电机试试？看是否还有噪声？

ID:891041 · 发表于 2023-12-30 11:16

先用两个电源直接通模拟电源进去这样电流绝对是平稳的看看还有噪声么。如果没有了那就是驱动的问题。驱动方面受控制精度传感器精度控制频率控制策略硬件软件各个方面的影响。

ID:530941 · 发表于 2023-12-30 11:42

zycman 发表于 2023-12-29 17:16
你把有噪声的电机替换成品的电机试试？看是否还有噪声？

所有测试都用的同一个电机，一个有噪声一个没噪声

ID:530941 · 发表于 2024-1-24 15:21

解决了，主要是30到16脚的电容C5接地不太稳定造成的，这两个脚的连接一定要保证电容正常工作才行

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