单片机自带PWM能配置PID控制吗?

ID:322939 · 发表于 2024-3-9 11:02

做PID控制的一般常用定时器做PWM，然后配置给PID,但有时候定时器做PWM由于在PID控温时频率小于20KHZ会出现有异响的现象，如使用单片机内置16位PWM配置给PID是否合适？不知各位大佬是怎样做的？

ID:105826 · 发表于 2024-3-9 14:35

不确定你使用的是什么型号MCU，目前带PWM的输出的MCU，PWM的最高频率都大大高于你提到的20K，所以这点我觉得你不用担心。

ID:883242 · 发表于 2024-3-9 14:51

当然合适，控温那么慢不用PWM都可以，用定时器加GPIO都能做。

ID:322939 · 发表于 2024-3-9 18:57

目前使用的MCU是STC15W408as,要求开关频率大于20KHZ,用定时器做PWM控温发现在PID控温时发热芯引脚会有异响，所以只能将频率提高。

ID:1034262 · 发表于 2024-3-9 22:41

当然可以

ID:1109793 · 发表于 2024-3-10 08:22

温控要这么高的频率？高于14K是听不到的，20K都不行？你能听到20K的声音？

ID:322939 · 发表于 2024-3-10 17:41

xiaobendan001 发表于 2024-3-10 08:22
温控要这么高的频率？高于14K是听不到的，20K都不行？你能听到20K的声音？

是客户要求开关频率等于或大于20KHZ

ID:883242 · 发表于 2024-3-10 20:22

客户要求不合理，温度变化极其缓慢，用1Hz都没有问题。

ID:420836 · 发表于 2024-3-10 23:58

使用内置的 PWM 配置进行 PID 控制是没有问题的。

ID:401564 · 发表于 2024-3-11 12:40

LAW1100 发表于 2024-3-9 18:57
目前使用的MCU是STC15W408as,要求开关频率大于20KHZ,用定时器做PWM控温发现在PID控温时发热芯引脚会有异响 ...

如果是感性负载,可能要用到20K的频率
但温度控制一般用个1KHZ就可以了,这几乎是大小通吃的PWM频率

ID:322939 · 发表于 2024-3-12 14:05

目前使用是阻性负载，试过用1KHZ的PWM频率，但在控温状态下发热芯引脚会吱吱响，后来将频率改低到十几HZ以下就没那么明显

ID:344848 · 发表于 2024-5-26 22:09

人的耳朵可以听到20Hz-----20000Hz的声音.最敏感是1000Hz-----3000Hz之间的声音。控制频率远离这个范围人耳听不到异响。

ID:1122450 · 发表于 2024-5-27 09:53

不能，PID有算法的。有点复杂。

ID:1109793 · 发表于 2024-5-27 18:51

14K以上就听不到了。这么搞是用MOS或者IGBT吗？用固态继电器好像没有啥用啊。

ID:1127507 · 发表于 2024-6-29 07:59

我用的树莓派pico不太行，pwm输出改变了电压（也可能是我姿势不对），用了定时器+gpio实现了

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