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在linux环境的开发中我们经常遇到一些问题，他不像在板子上裸机开发那么方便，直接jlink连着就能debug，linux下我们总是通过printf打印来看程序跑到哪里了，或者打印一些变量的实时信息，这种方法简单没门槛，但是每次改点儿东西就要重新编译，编译完后还需要重载程序，非常麻烦
用GNUdebug方法就方便多了，这是一个可以在linux系统下实现代码debug功能的东西，可以打断点，步进运行程序，实时监控变量，栈，甚至可以根据自己的想法实时控制程序往哪跑，唯一美中不足的是linux下没有图形操作界面。
1、想实现GDB，首先要保证开发板和自己的linux虚拟机能通信，通信不上的可以看看我另一篇帖子
2、在官网下载GDB gnu网/software/gdb/download/ 下载源码，下载完成后，上存到Ubuntu进行解压，解压完以后编译，并且install。我使用的是7.8.2版本，其实我们从网上下别人的源码库来自己编译，经常会编译报错的，这个时候需要自己进去里面改改代码。我附件会带一个我改好的，不知道咋改的同学可以直接用，当然我更希望大神能调试好更高版本的也分享一下。
解压后进入build目录下执行../configure--target=arm-linux--prefix=/work/tools/gdb
然后执行make，make完以后执行make install 可执行文件会放到/work/tools/gdb/bin下，每次使用gdb的时候需要使用绝对路径启动这个可执行程序，嫌麻烦可以自己配一下环境变量
3、在开发板上移植gdbserver ，gdbserver 是在开发板上运行的，因此要交叉编译
进入gdb-7.8.2/gdb/gdbserver目录
执行../configure--target=arm-linux--host=arm-linux 配置
make CC=arm-linux-gcc交叉编译//这一步各自看看自己的芯片用的哪个交叉编译工具，不兼容的话编出来的东西跑不起来的
交叉编译完后把生成的gdbserver 文件放到开发板文件系统里的/usr/bin目录下
执行gdbserver --version看看成功没有
4、将自己的工程编译的时候加上-g，这样生成的程序才能进行调试
5、gdbserver 192.168.1.12：2001 comprot 在开发板启动gdb调试，地址用自己linux虚拟机的地址，comprot是我自己的工程程序
这里的端口随便填，当然不能和已经被使用的冲突，只要别用常用的那几个就OK
6、虚拟机里启动gdb
/work/tools/gdb/bin/arm-linux-gdb /mnt/hgfs/program/\!ocpp板程序/AAOCPP_MQTT2/Protocol-ocpp_wf3_0/bin/comprot
我用的是绝对路径，后面要带上本地编译的可执行文件
7、在虚拟机启动的gdb命令框里执行target remote 192.168.1.136:2001
此处的地址是开发板的地址，端口是上面自己设置的端口，要一致
8、如此就启动完成了，执行b main，可以直接在主函数入口打断点，并且命令行会输出打在哪个文件哪一行，自己看看对不对的上
下面附带一些常用的调试指令
GDB调试命令大全
打断点：
b [源代码行号][源代码函数名][内存地址] 任一参数b main 在主函数入口打断点b /mnt/hgfs/program/!ocpp板程序/AAOCPP_MQTT2/Protocol-ocpp_wf3_0/main.c:900 在某文件的某行打断点/条件。例如在循环体中可以设置break ... if i = 100 来设置循环次数
info b 查看打的断电
clear删除一个断点，这个命令需要制定代码行或者函数名作为参数
disable禁止断点功能，这个命令需要禁止的断点在断点列表索引值作为参数 可以通过info b 看到索引值
Ctrl-C在当前位置停止执行正在执行的程序，断点在当前行
display在断点的停止的地方，显示指定的表达式的值。（显示变量）
list显示10行代码。如果没有提供参数给这个命令，则从当前行开始显示10行代码。如果提供了函数名作为参数，则从函数开头显示。如果提供代码行的编号作为参数，这一行作为开头显示。
list显示10行代码。如果没有提供参数给这个命令，则从当前行开始显示10行代码。如果提供了函数名作为参数，则从函数开头显示。如果提供代码行的编号作为参数，这一行作为开头显示。
load动态载入一个可执行文件到调试器。
next执行下一行的源代码的所有指令。如果是函数调用，则也当作一行源代码，执行到此函数返回
nexti执行下一行的源代码中的一条汇编指令
Print显示变量的值
ptype显示变量的类型
return强制从当前函数返回
run从程序开始的地方执行
设置观察点：
a、watch + [变量][表达式] 当变量或表达式值改变时即停住程序。
b、rwatch + [变量][表达式] 当变量或表达式被读时，停住程序。
c、awatch + [变量][表达式] 当变量或表达式被读或被写时，停住程序。
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