单片机电机调速程序

ID:1092316 · 发表于 2024-4-1 17:51

#include<stc8g.h>
sbit Key=P3^3;
void Timer_Init(void);       //外部中断初始化
void Key_Check(void);          //按键扫描函数
unsigned int c=0,Alarm1,Alarm;

void delay1us(unsigned int us)
{
unsigned int i, j;
for(i = us; i > 0; i--)
      for(j =700; j > 0; j--);  //700
}
void main()
{ P3M0 = 0x00;
P3M1 = 0x00;
P4M0 = 0x00;
P4M1 = 0x00;
P5M0 = 0xff;
P5M1 = 0x00;

      P3PU |= 0x0f;

Timer_Init();    //定时器初始化
  //  Alarm1=200;
while(1)
{
if(P31==1 )
{
P35=1;
P54=1;
delay1us(Alarm1);
P35=0;
P54=0;
delay1us(Alarm);
//  P2=~a;
} }}

void Key_Check(void)
{
static unsigned int press_time=0;
if(Key==0)
      {       //扫描按键1
      if(++press_time<=0) --press_time; //计算按键时间，避免数据溢出
      if(press_time==1000)
            {             //按键长按1s时要做的事情
      c--;  // LED2=~LED2;
         } }
            else
         {
   if((20<=press_time)&&(press_time<1000))
         {       //大于10ms小于1s,短按
         c++; //LED1=~LED1;//长加不能对调
            }
      press_time=0;
   if(       c>8)

   {
      c=0;
         }
   P1=~c;

      if(c==0)

{ Alarm1=999;
         Alarm=1; }

         if(c==1)
{
   Alarm1=1000;
         Alarm=3000; }       //不能用200 800

      if(c==2)

{ Alarm1=1500;
         Alarm=4000; }

         if(c==3)
{
   Alarm1=1500;
         Alarm=5000;
                                 }

      if(c==4)

{ Alarm1=2000;
         Alarm=5000; }

         if(c==5)
{
   Alarm1=150;
         Alarm=1000;}

      if(c==6)
{
   Alarm1=200;
         Alarm=1000; }       //16hz

   if(c==7)

{ Alarm1=6000;
         Alarm=1000; }

         if(c==8)

   {Alarm1=900;       //未加括号，占空比不变，周期变
         Alarm=100;}

            }}

//定时器初始化
void Timer_Init(void)
  {
TMOD|=0x10; //打开定时器01，工作方式1。
TH1=0xfc; //给定时器0赋初值，定时1ms
TL1=0x18;
ET1=1;    //打开定时器0中断允许
TR1=1;    //打开定时器
EA=1;    //打开总中断
      }

void Timer1() interrupt 3
  {
TH1=0xfc; //给定时器1赋初值，定时1ms
TL1=0x18;
Key_Check();//按键扫描
         }

ID:961114 · 发表于 2024-4-3 09:50

电机控制，STC8H系列的高级PWM 更好吧。
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