五轴编码电机机械臂问题

ID:1114752 · 发表于 2024-4-20 21:16

我们学校的机器人队的比赛，我们组是选的五轴机械臂，今天才告我们最多用两个舵机，必须要用编码电机，脑子要%了

ID:344848 · 发表于 2024-4-21 23:17

只能使用永磁同步电机+减速器才能实现

ID:844772 · 发表于 2024-4-22 12:00

当然用电机了，要不怎么控制速度啊，解析的运动参数用普通舵机控制太难了。

ID:1114752 · 发表于 2024-4-23 21:14

glinfei 发表于 2024-4-22 12:00
当然用电机了，要不怎么控制速度啊，解析的运动参数用普通舵机控制太难了。

呜呜呜，我脑子里四舍五入就是0

ID:1114752 · 发表于 2024-4-23 21:15

donglw 发表于 2024-4-21 23:17
只能使用永磁同步电机+减速器才能实现

不是直接用编码电机吗

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