MPU6050读取的AX,AY,AZ后,怎么转换成对应的角度值啊?

ID:1114752 · 发表于 2024-4-23 15:35

想问问大佬们，读取出MPU6050的AX,AY,AZ后，怎么能把这些数值转换成对应的角度值啊

ID:1034262 · 发表于 2024-4-23 15:50

有一个叫做“四元数计算”，你了解一下，就会明白。

ID:1114752 · 发表于 2024-4-23 16:32

coody_sz 发表于 2024-4-23 15:50
有一个叫做“四元数计算”，你了解一下，就会明白。

好的，我现在就去

ID:1114752 · 发表于 2024-4-23 16:53

coody_sz 发表于 2024-4-23 15:50
有一个叫做“四元数计算”，你了解一下，就会明白。

呜呜呜，我刚才看看，好难，我看不懂，我才大一，线代，物理，我也没好好听

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