用51单片机控制小车行走速度和转向,轮上装速度传感器接收信号,来修正左右同步

ID:1117272 · 发表于 2024-5-7 23:21

谢谢大家

ID:731755 · 发表于 2024-5-8 06:03

PWM来调速，红外检测测每个轮转速，PID来修修正前后轮转速。

ID:844772 · 发表于 2024-5-8 10:08

就是按个码盘控制速度呗，但差速转向很难算准，所以总有打滑的轮子，没法跟差速加主动转向比。

ID:1117272 · 发表于 2024-5-14 21:07

13872888583 发表于 2024-5-8 06:03
PWM来调速，红外检测测每个轮转速，PID来修修正前后轮转速。

太复杂里面不会做

ID:1117272 · 发表于 2024-5-14 21:07

glinfei 发表于 2024-5-8 10:08
就是按个码盘控制速度呗，但差速转向很难算准，所以总有打滑的轮子，没法跟差速加主动转向比。

有道理

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