各位大神可以解释下面代码是什么意思吗？是关于pid的吗

ID:1110378 · 发表于 2024-5-19 20:31

pid[9]=wendu;//存储温度值
            for(j=0;j<9;j++)
                     pid[j]=pid[j+1];
            //P比例计算       P参数为1
            if(wendu<set)
                     p=(set-wendu)+128;
            else
                     p=128-(wendu-set);
            //I积分计算 I参数为1
            k=0;
            for(j=0;j<10;j++)
                     k=k+pid[j];
            k=k/10;
            if(k<set)
                     i=(set-k)+128;
            else
                     i=128-(k-set);
            //D微分计算       D参数为1
            if(pid[8]<pid[9])
            {
                     d=128+(pid[9]-pid[8]);
            }
            else
                     d=128-(pid[8]-pid[9]);
            k=p+i+d;
            k=k/3;
                     PCF8591_write(k);

ID:844772 · 发表于 2024-5-20 10:15

就是计算PID参数，随便查查到处都有解释，我只是想问，第一句是不是放错位置了。

ID:1034262 · 发表于 2024-5-20 10:26

解释不是很清楚吗？

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