ULN2003驱动电机电路原理,不是很理解,望解惑

ID:1061677 · 发表于 2024-6-3 10:46

首先看这个逻辑框图，我是这样理解的，给芯片的输入端一个高电平，取反变成低电平，二极管不导通（因为COM接的VCC 5V），那么输出低电平，这应该分析的没问题吧？
接着给芯片的输入端一个低电平，取反为高电平，这个二极管会不会导通呢？呃，似乎导不导通和输出没有关系哈，那看样子这个二极管似乎没啥用。
所以输出应该是高电平喽。

但是红字说的是ULN2003输出是集电极开路，那输出端要输出高电平得接个上拉电阻。但是我看这个示意图（每对达林顿管），这个COM端接的5V VCC啊，那跟这个COM端接着的二极管是啥意思？

连接电机时，输入高，输出低；输入低，输出的高还是低呢？
不是很理解。

ID:409236 · 发表于 2024-6-3 12:54

ULN2001D是一个八路反相达林顿阵列,可以将低电平信号转换为高电平信号,常用于驱动继电器、步进电机等。使用ULN2001D芯片时,可以将它的输入端接单片机输出的PWM信号,通过调节PWM信号的占空比,可以控制输出电压的大小。

ID:624769 · 发表于 2024-6-3 14:25

我们简单看 1B, 1C, E, 这三个口，去掉数字1 就是 EBC，想到什么了？对，就是三级管的基极（B），集电极(C)，发射极(E) 。 E极接地，这是一个标准的 NPN管的控制电路，C接用电设备的负极，B给高电平，三级管导通。用电设备开始工作。
然后再来看二极管，你已经知道了 COM 是接5V的，那么，这个二级管是接在 5V 和 C极之间的，那么，关于这个，你又能想到什么？假定，你用三级管驱动继电器，马达这类设备，设备一头接 5V 一头接C极那么在这个设备的两头同时是不是还需要并联什么东西呢？续流二级管！所以，达灵顿框图里的二极管，就是续流二级管。是达灵顿关断时才有可能会导通的。理解了么？

ID:161164 · 发表于 2024-6-3 14:28

ULN2003的输出有两个状态，输出低和高阻
输出低时，步进电机的线圈由VCC到2003通电产生磁力
高阻时，步进电机的线圈没有电流流过

ID:879809 · 发表于 2024-6-3 15:56

先不要管COM，先把OUT1/2/3/4和VCC之间的负载画出来。

ID:829222 · 发表于 2024-6-3 16:21

你这个框图的二极管有两个反了，这几个二极管是钳位二极管，将电平钳位在比二极管高0.7V的电平范围，达林顿管的功能，就是两个三极管并一起，起放大的作用，将电流放大，因此，当输入为高时达林顿管导通，可以通过大电流，电机可以转动，当输入为低时，达林顿管截止，不能流过电流，电机没有电流停止转动

ID:69038 · 发表于 2024-6-3 17:27

你这份手册有问题，右图中两个负极对地有二极管，明显方向错了。

ID:1061677 · 发表于 2024-6-3 21:59

yanrz 发表于 2024-6-3 16:21
你这个框图的二极管有两个反了，这几个二极管是钳位二极管，将电平钳位在比二极管高0.7V的电平范围，达林顿 ...

明白了，原来达林顿管就是两个三极管，我还以为是啥呢？

ID:1061677 · 发表于 2024-6-3 22:05

188610329 发表于 2024-6-3 14:25
我们简单看 1B, 1C, E, 这三个口，去掉数字1 就是 EBC，想到什么了？对，就是三级管的基极（B） ...

好厉害！你讲得真好，现在我有点明白了，突然感觉到模电的重要性！

ID:1061677 · 发表于 2024-6-3 22:11

188610329 发表于 2024-6-3 14:25
我们简单看 1B, 1C, E, 这三个口，去掉数字1 就是 EBC，想到什么了？对，就是三级管的基极（B） ...

但是我还是有点疑惑，就是电机两端电压不同才会转动，那我如果让这个电机的两端接OUT1,OUT2电机是如何也不会转的，只有当电机一端接COM（5V），另一端接OUT，才会转，这该如何解释呢？
如果说IO口输出的是低电平，经ULN2003后按理说应该输出高电平，这个高电平大概也该是5V吧？电机两端都是5V，电机还会转？
如果说IO口输出高电平，经ULN2003取反输出低电平，COM接5V，这样电机转我还能理解。

ID:879809 · 发表于 2024-6-6 00:53

zhuls 发表于 2024-6-3 17:27
你这份手册有问题，右图中两个负极对地有二极管，明显方向错了。

何止如此，右图INPUT_B到E那个二极管也是不存在的，所以别看中文二手乐色资料，直接看英文一手的。

ID:78137 · 发表于 2024-6-6 06:56

多少年的芯片了，还讨论的这么热闹

ID:1064915 · 发表于 2024-6-6 08:34

188610329 发表于 2024-6-3 14:25
我们简单看 1B, 1C, E, 这三个口，去掉数字1 就是 EBC，想到什么了？对，就是三级管的基极（B） ...

透彻，这个好

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