求51单片机超声波避障小车常常遇到的问题

ID:1129065 · 发表于 2024-7-16 07:39

前几天代码写好了，但是在硬件方面还是没实现功能，sg90舵机已经单独供电，但单片机还是不按程序跑，有时左右两路车轮一开始一起转动

ID:1129065 · 发表于 2024-7-16 07:42

然后突然左边两路不转了，用的是12v电源通过2个l298n驱动单片机和4个电机

ID:844772 · 发表于 2024-7-16 21:31

如果硬件不是买现成的，就是接触问题，应该先测试，特别是电机没问题，再写程序

ID:1129065 · 发表于 2024-7-16 22:28

glinfei 发表于 2024-7-16 21:31
如果硬件不是买现成的，就是接触问题，应该先测试，特别是电机没问题，再写程序

模块是买现成的，感觉驱动这个舵机总是差点力气，有时候打开电源单片机没反应按下复位后才有反应

ID:731755 · 发表于 2024-7-17 01:16

小谭NO1 发表于 2024-7-16 22:28
模块是买现成的，感觉驱动这个舵机总是差点力气，有时候打开电源单片机没反应按下复位后才有反应

最好用PWM控制速度，跑的很快的，不然容易撞墙

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