直线插补电机移动位置怎么处理

ID:104712 · 发表于 2024-8-18 18:38

代码抄自帖子 http://www.51hei.com/bbs/dpj-127428-1.html
请大牛帮忙一下我的电机是42步进电机 1.8度 16细分
这是直线插补算法比如a=countx;b=county; a=6 b=4
一u共循环10次每次计算得到x轴加6次 y轴加4次每次分别调用stepx();stepy();发送1个脉冲，
一共才发送10个脉冲也走不到x=6 Y=4 我的步进电机驱动设置16细分

希望好心人解答给出16细分的代码本人谢谢解决了我可以发给红包本人学生经济有限给不了太多发个红包意思意思

if(Fm[k]>=0)
{
x++;
m--;
stepx();
k++;
Fm[k]=Fm[k-1]-b;
}
if(Fm[k]<0)
{
y++;
m--;
stepy();
k++;
Fm[k]=Fm[k-1]+a;
}

、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、

uint countx=0;
uint county=0;
uint count,flag=0;
uint x=0;
uint y=0;
uint a=0,b=0,k=0,m=0;
uint st=0;
char Fm[20];

uchar code bux[]={0xf0,0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9};
uchar code buy[]={0x00,0x10,0x30,0x20,0x60,0x40,0xc0,0x80,0x90};

void star()
{
a=countx;
b=county;
m=a+b;
Fm[k]=0;
while(m>0)
{
if(Fm[k]>=0)
{
x++;
m--;
stepx();
k++;
Fm[k]=Fm[k-1]-b;
}
if(Fm[k]<0)
{
y++;
m--;
stepy();
k++;
Fm[k]=Fm[k-1]+a;
}
}
}
void stepx()
{
P3=bux[x];
delayms(1000);
}
void stepy()
{
P1=bux[y];
delayms(1000);
}

ID:1128898 · 发表于 2024-8-19 05:07

电机抖动机械系数考虑一下

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直线插补 电机移动位置怎么处理

直线插补电机移动位置怎么处理