九齐IC实现按键长按点亮LDE灯

ID:1125252 · 发表于 2024-10-6 16:28

九齐IC实现按键长按电机工作，一分钟内按键松手就关闭电机，一分钟后按键不松手也关闭电机。以下是我的代码，目前没法实现定时一分钟电机关闭这个步骤，大佬们帮忙看下是哪里问题？定时器为啥没起作用？
void main(void)
{
  Timer1_INIT();
  while(1)
  {
   KEY1_INIT();
   MOOE_OUT();
  }
}
void isr(void) __interrupt(0)
{

if(INTFbits.T1IF)
{
      LED_H2++;
      if(LED_H2>=4000)       //1S
      {
         cnt_timer++;
         if(cnt_timer>=60)
         {
            flag=1;    //1分钟定时标志位
            cnt_timer=0;
         }
         LED_H2=0;
      }
      INTF = (unsigned char)~(C_INT_TMR1); // Clear T1IF flag
}

if(INTFbits.PABIF)                            // 外部状态变化中断
{
      INTFbits.PABIF = 0;                            // 清中断标志位
}
}
void KEY1_INIT(void)       //按键长按判断
{
if(K1){K1_SDA=0;K1_H1=0;K1_CON=0;LED_fflag=0;}
if(K2){K1_cnt=0;}
if(K1==0)
{
      K1_SDA=1;
      K1_H1++;
      if(K1_H1>30){K1_NUM=2;}
      if(K1_H1>=1000){K1_NUM=1;K1_CON=1;}
}

if(K1_NUM==1 && K1_CON)
{
      K1_H1=1000;
      MOOE=1;
      LED_fflag=1;
      K1_cnt=0;
      K1_NUM=0;
      K1_CON=1;
}
}

void Timer1_INIT(void)    //定时器1配置
{
TMRH = 0;
TMR1 = 250;
T1CR1 = 0x02;
T1CR2 = C_TMR1_ClkSrc_Inst | C_PS1_Div4;
INTE = C_INT_TMR1 | C_INT_TMR0;
}

void MOOE_OUT(void)
{
if(MOOE==0){M1=0;L1=L2=1;}
if(MOOE==1)
{
      if(K1==0 && K2==0 && let_power==0) //let_power是电压的判断无需理会
      {
         CLRWDT();
         M1=1;                //打开电机
         LED1=L1;LED2=L2; //亮灯判断
         if(LED_fflag==1)
         {
            T1CR1=0x03;    //开启定时器1
            LED_H2=0;       //计数器清零
            if(flag==1)
            {
               T1CR1=0X02;    //关闭定时器1
               // POWER=0;
               M1=0;          //关闭电机
               MOOE=0;
               L1=L2=1;    //灭灯
               flag=0;
            }
            LED_fflag=0;
         }

      }
      else
      {
         M1=0;
         T1CR1=0X02;
         L1=L2=1;
         MOOE=0;
      }

}
}

ID:192020 · 发表于 2024-10-7 17:27

K1、K2是两个按键？是同时按下K1、K2电机才转？flag只关闭一次，下次不就又打开了

ID:161164 · 发表于 2024-10-8 10:48

上电，电机不运行
按键按下，电机开始运行
一分钟内，按键放开，电机停止运行
一分钟后，电机不理会按键，直接停止运行

void main()
{
//初始化代码。。。
while(1)
{
if(Flag10ms)
{
Flag10ms = 0;
if(K1 == 0)
{
if(cnt_timer<6000)cnt_timer++;
}else{
cnt_timer = 0;
}
if(cnt_timer != 0 && cnt_timer < 6000)
{
M1 = 1;
}else{
M1 = 0;
}
}
}
}

复制代码

ID:1125252 · 发表于 2024-10-8 11:19

Graves 发表于 2024-10-7 17:27
K1、K2是两个按键？是同时按下K1、K2电机才转？flag只关闭一次，下次不就又打开了

K1,K2是两个按键，这边把定时器关了，flag应该为0了吧，就不会再次触发

ID:1108581 · 发表于 2024-10-8 11:52

你用这种单片机是买的烧录器吗，好多的廉价单片机，烧录器贵的跟狗一样

ID:192020 · 发表于 2024-10-8 13:44

1481509156 发表于 2024-10-8 11:19
K1,K2是两个按键，这边把定时器关了，flag应该为0了吧，就不会再次触发

flag为0后KEY1_INIT和MOOE_OUT还是会继续运行，逻辑肯定有点问题。然后计时一分钟也不是在按键开始计算吧，楼上写的就容易理解也简洁

ID:1125252 · 发表于 2024-10-10 08:05

lkc8210 发表于 2024-10-8 10:48
上电，电机不运行
按键按下，电机开始运行
一分钟内，按键放开，电机停止运行

谢谢！这个可以使用

ID:1125252 · 发表于 2024-10-10 08:09

tt2016 发表于 2024-10-8 11:52
你用这种单片机是买的烧录器吗，好多的廉价单片机，烧录器贵的跟狗一样

是的，个人学习的话建议买仿真器

ID:1125252 · 发表于 2024-10-10 11:32

Graves 发表于 2024-10-8 13:44
flag为0后KEY1_INIT和MOOE_OUT还是会继续运行，逻辑肯定有点问题。然后计时一分钟也不是在按键开始计算吧 ...

flag=0后，关闭了定时器，MOOE_OUT跳到MOOE=0模式，这样还会有flag重新为1吗？我只有按键时长按时才启动1模式哦，计时那个我在MOOE=1模式里打开定时器，然后清零计数器开始计时的，这样不是更加准确点吗？计时一分钟是按照电机开始工作时计数的。

ID:192020 · 发表于 2024-10-10 15:40

1481509156 发表于 2024-10-10 11:32
flag=0后，关闭了定时器，MOOE_OUT跳到MOOE=0模式，这样还会有flag重新为1吗？我只有按键时长按时才启动1 ...

就算定时器关了KEY1_INIT也不受影响继续执行，而按键应该是按下的，那应该也会进入if(K1_NUM==1 && K1_CON)判断里面，这时的MODE会置1，电机会继续转？计时这个LED_H2是清0了，但是cnt_timer没清零，那假如第一次按30秒不按了，第二次长按1分钟就会出问题。然后再假如第一次按不够一分钟，flag不置1定时器没关闭，你也不知道LED_H2、cnt_timer、flag三个值的变化，还得找其他地方将3个值清0，考虑的情况就多了。

ID:1125252 · 发表于 2024-10-11 15:57

Graves 发表于 2024-10-10 15:40
就算定时器关了KEY1_INIT也不受影响继续执行，而按键应该是按下的，那应该也会进入if(K1_NUM==1 && K1_CO ...

理解了，我这里确实漏了cnt_timer计时器清零，只清零了LED_H2。

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