以下是一个用 C51 实现的基本代码例子，可以根据你的需求进行调速并使用按键设置转速。代码会根据转速来计算频率周期并使用定时器来实现：
#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
// 定义按键端口
sbit Key1 = P3^0; // 按键1
sbit Key2 = P3^1; // 按键2
// 定义步进电机控制端口
sbit MotorA = P2^0;
sbit MotorB = P2^1;
sbit MotorC = P2^2;
sbit MotorD = P2^3;
uint speed = 60; // 初始转速，每分钟60转
uint period;
void delay(uint ms); // 延时函数声明
void motorStep(); // 步进电机驱动函数声明
void Timer0Init(); // 定时器初始化函数声明
void main() {
Timer0Init(); // 初始化定时器
while (1) {
if (Key1 == 0) { // 如果按键1按下
delay(20); // 消抖
if (Key1 == 0) {
speed += 10; // 增加转速
if (speed > 1000) speed = 1000; // 限制最大转速
}
while (!Key1); // 松开按键
}
if (Key2 == 0) { // 如果按键2按下
delay(20); // 消抖
if (Key2 == 0) {
speed -= 10; // 减少转速
if (speed < 1) speed = 1; // 限制最小转速
}
while (!Key2); // 松开按键
}
period = 60000 / speed; // 计算周期
}
}
void Timer0Init() {
TMOD = 0x01; // 设置定时器模式
TH0 = (65536 - period) / 256; // 设定定时器初值
TL0 = (65536 - period) % 256;
EA = 1; // 开启总中断
ET0 = 1; // 开启定时器0中断
TR0 = 1; // 启动定时器0
}
void Timer0_ISR() interrupt 1 {
TH0 = (65536 - period) / 256; // 重新加载定时器初值
TL0 = (65536 - period) % 256;
motorStep(); // 驱动步进电机
}
void motorStep() {
// 步进电机驱动顺序
MotorA = 1; MotorB = 0; MotorC = 0; MotorD = 0;
delay(2);
MotorA = 0; MotorB = 1; MotorC = 0; MotorD = 0;
delay(2);
MotorA = 0; MotorB = 0; MotorC = 1; MotorD = 0;
delay(2);
MotorA = 0; MotorB = 0; MotorC = 0; MotorD = 1;
delay(2);
}
void delay(uint ms) {
uint i, j;
for (i = ms; i > 0; i--)
for (j = 110; j > 0; j--);
}
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