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经典的51单片机rs485驱动程序

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ID:70481 发表于 2014-12-17 13:56 | 显示全部楼层 |阅读模式

  2. #include <reg52.h>                            // 引用标准库的头文件
  3. #include <stdio.h>
  4. #include <string.h>

  6. #define uchar unsigned char
  7. #define uint unsigned int

  9. #define ACTIVE          0x11
  10. #define GETDATA          0x22
  11. #define READY                  0x33
  12. #define SENDDATA        0x44       

  14. #define RECFRMMAXLEN 16                 // 接收帧的最大长度，超过此值认为帧超长错误
  15. #define STATUSMAXLEN 10                        // 设备状态信息最大长度          

  17. uchar DevNo;                                        // 设备号
  18. xdata uchar StatusBuf[STATUSMAXLEN];

  20. //为简化起见，假设了10位固定的采集数据
  21. #define DATA0          0x10
  22. #define DATA1          0x20
  23. #define DATA2          0x30
  24. #define DATA3          0x40
  25. #define DATA4          0x50
  26. #define DATA5          0x60
  27. #define DATA6          0x70
  28. #define DATA7          0x80
  29. #define DATA8          0x90
  30. #define DATA9          0xA0
  31. sbit DE = P1^6;                        //驱动器使能，1有效
  32. sbit RE = P1^7;                        //接收器使能，0有效
  33. void init();                                        // 系统初始化
  34. void Get_Stat();                                // 简化的数据采集函数
  35. bit Recv_Data(uchar *type);                // 接收数据帧函数
  36. void Send(uchar m);                                        // 发送单字节数据
  37. void Send_Data(uchar type,uchar len,uchar *buf);                                // 发送数据帧函数       
  38. void Clr_StatusBuf();                        //  清除设备状态信息缓冲区函数   
  39. /****************************************/
  40. /* Copyright (c) 2005, 通信工程学院     */
  41. /* All rights reserved.                 */
  42. /****************************************/

  44. #include "485Mon.h"

  46. void main(void)
  47. {
  48.         uchar type;

  50.         /* 初始化 */
  51.         init();
  52.        
  53.         while (1)
  54.         {
  55.                 if (Recv_Data(&type)==0)                        // 接收帧错误或者地址不符合，丢弃
  56.                         continue;
  57.                 switch (type)
  58.                 {
  59.                         case ACTIVE:                                // 主机询问从机是否在位
  60.                                 Send_Data(READY,0,StatusBuf);        // 发送READY指令
  61.                                 break;
  62.                         case GETDATA:                                // 主机读设备请求
  63.                                 Clr_StatusBuf();
  64.                                 Get_Stat();                                // 数据采集函数
  65.                                 Send_Data(SENDDATA,strlen(StatusBuf),StatusBuf);
  66.                                 break;
  67.                         default:
  68.                                 break;                                        // 指令类型错误，丢弃当前帧
  69.                 }
  70.         }
  71. }

  73. /* 初始化 */
  74. void init(void)
  75. {
  76.         P1 = 0xff;
  77.         DevNo = (P1&0x00111111);                        // 读取本机设备号

  79.         TMOD = 0x20;
  80.         SCON = 0x50;
  81.         TH1 = 0xfd;
  82.         TL1 = 0xfd;
  83.         TR1 = 1;
  84.         PCON = 0x00;                                                // SMOD=0
  85.         EA = 0;
  86.                                                
  87. }

  89. /* 接收数据帧函数，实际上接收的是主机的指令 */
  90. bit Recv_Data(uchar *type)
  91. {
  92.         uchar tmp,rCount,i;
  93.         uchar r_buf[RECFRMMAXLEN];                        // 保存接收到的帧
  94.         uchar Flag_RecvOver;                                // 一帧接收结束标志       
  95.         uchar Flag_StartRec;                                // 一帧开始接收标志
  96.         uchar CheckSum;                                                // 校验和
  97.         uchar DataLen;                                                // 数据字节长度变量
  98.                
  99.         /* 禁止发送，允许接收 */
  100.         DE = 0;
  101.         RE = 0;

  103.         /* 接收一帧数据 */
  104.         rCount = 0;
  105.         Flag_StartRec = 0;
  106.     Flag_RecvOver = 0;
  107.         while (!Flag_RecvOver)
  108.         {
  109.                 RI = 0;
  110.                 while (!RI);
  111.                 tmp = SBUF;
  112.                 RI=0;

  114.                 /* 判断是否收到字符'

  116. ,其数值为0x24 */         
  117.                 if ((!Flag_StartRec) && (tmp == 0x24))
  118.                 {
  119.                         Flag_StartRec = 1;       
  120.                 }

  122.                 if (Flag_StartRec)
  123.                 {
  124.                         r_buf[rCount] = tmp;
  125.                         rCount ++;               
  126.                        
  127.                         /* 判断是否收到字符'*'，其数值为0x2A，根据接收的指令设置相应标志位 */
  128.                         if (tmp == 0x2A)
  129.                                 Flag_RecvOver = 1;
  130.                 }

  132.                 if (rCount == RECFRMMAXLEN)                // 帧超长错误，返回0
  133.                         return 0;
  134.         }
  135.        
  136.         /* 计算校验和字节 */
  137.         CheckSum = 0;
  138.         DataLen = r_buf[3];
  139.         for (i=0;i++;i<3+DataLen)
  140.         {
  141.                 CheckSum = CheckSum + r_buf[i+1];
  142.         }
  143.        
  144.         /* 判断帧是否错误 */
  145.         if (rCount<6)                                                // 帧过短错误，返回0，最短的指令帧为6个字节                                               
  146.                 return 0;
  147.         if (r_buf[1]!=DevNo)                                  // 地址不符合，错误，返回0
  148.                 return 0;
  149.         if (r_buf[rCount-2]!=CheckSum)                // 校验错误，返回0
  150.             return 0;

  152.         *type = r_buf[2];                                        // 获取指令类型

  154.         return 1;                                                        // 成功，返回1
  155. }

  157. /* 发送数据帧函数 */
  158. void Send_Data(uchar type,uchar len,uchar *buf)
  159. {
  160.         uchar i,tmp;
  161.         uchar CheckSum = 0;
  162.        
  163.         /* 允许发送，禁止接收 */
  164.         DE = 1;
  165.         RE = 1;
  166.        
  167.         /* 发送帧起始字节 */
  168.         tmp = 0x24;
  169.         Send(tmp);
  170.        
  171.         Send(DevNo);                                                // 发送地址字节，也即设备号
  172.         CheckSum = CheckSum + DevNo;

  174.         Send(type);                                                        // 发送类型字节
  175.         CheckSum = CheckSum + type;

  177.         Send(len);                                                        // 发送数据长度字节
  178.         CheckSum = CheckSum + len;

  180.         /* 发送数据 */
  181.         for (i=0;i<len;i++)                       
  182.         {
  183.                 Send(*buf);
  184.                 CheckSum = CheckSum + *buf;
  185.                 buf++;
  186.         }
  187.        
  188.         Send(CheckSum);                                                // 发送校验和字节

  190.         /* 发送帧结束字节 */
  191.         tmp = 0x2A;
  192.         Send(tmp);
  193. }

  195. /* 采集数据函数经过简化处理，取固定的10个字节数据 */
  196. void Get_Stat(void)
  197. {
  198.         StatusBuf[0]=DATA0;
  199.         StatusBuf[1]=DATA1;
  200.         StatusBuf[2]=DATA2;
  201.         StatusBuf[3]=DATA3;
  202.         StatusBuf[4]=DATA4;
  203.         StatusBuf[5]=DATA5;
  204.         StatusBuf[6]=DATA6;
  205.         StatusBuf[7]=DATA7;
  206.         StatusBuf[8]=DATA8;
  207.         StatusBuf[9]=DATA9;
  208. }

  210. /* 发送单字节数据 */
  211. void Send(uchar m)
  212. {
  213.         TI = 0;
  214.         SBUF = m;
  215.     while(!TI);
  216.         TI = 0;       
  217. }

  219. /* 清除设备状态信息缓冲区函数*/
  220. void Clr_StatusBuf(void)
  221. {
  222.         uchar i;
  223.         for (i=0;i<STATUSMAXLEN;i++)
  224.                 StatusBuf[ i] = 0;       
  225. }                       
复制代码


单片机, 经典的, 程序

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ID:121374 发表于 2016-5-17 10:41 | 显示全部楼层
这是放在主机还是从机的程序
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