一个自制大扭矩舵机的想法

ID:71046 · 发表于 2014-12-24 21:48

想用舵机做一个机械手，用单片机控制，但市面上大功率的舵机价钱吓死人，所以想自己做一个大功率的舵机。原来的计划是买舵机的电路板，然后把自己手头上的大功率减速电机改装成舵机，找了半天没有卖的，而且有卖的价钱也比较贵，所以想自己自己做舵机的电路板，找了一下资料，准备自己仿制舵机的电路板，最后把他和电位器一起装在减速电机上，
芯片我准备用SN76604电路图如下
我是单片机的初学者，想把方案放出来，大家看一下可行性有多大，我对控制的精度要求不高，只要能完成运动就行，大家看一下有没有问题，要是你们觉得行，我就准备买点材料试一下

ID:71046 · 发表于 2014-12-24 21:51

大家看一下能不能再中间在连接一个电机驱动电路，这样就能带动大功率的电机

ID:70976 · 发表于 2014-12-25 01:01

本帖最后由 daniu 于 2014-12-25 01:07 编辑

SN76604，它能根据解码电路送来的控制脉冲的宽度变化（1．5＋0．5ms）来进行内部电路处理，并输出占空比为10％～100％的双向脉冲电压，该脉冲经过驱动电路扩展功率后可对直流电动机进行脉宽调速。
我觉得你只需要用单片机写一个程序来完成一下舵机所需要的pwm信号和步进电机信号的转换，再外加一个大功率步进电机的驱动电路即可。在精度不高的情况下应该是可行的。预祝你成功.

ID:71046 · 发表于 2014-12-25 12:09

daniu 发表于 2014-12-25 01:01
SN76604，它能根据解码电路送来的控制脉冲的宽度变化（1．5＋0．5ms）来进行内部电路处理，并输出占空比为1 ...

但是这样的话就不能通过电位器反馈电机的实时位置了吧，我用的是手头上有的普通的直流减速电动机，不是步进电机。

ID:73762 · 发表于 2015-3-5 11:18

加个H桥扩流我想应该可行

ID:106658 · 发表于 2016-2-28 22:13

高手你的舵机怎么样了？成功了吗？我也想做一个能否分享下？

ID:130231 · 发表于 2017-3-12 10:20

建议买一个合适的电机驱动器

ID:506059 · 发表于 2019-4-7 08:56

建议使用arduino，在模拟输入端口接一个电位器和电机相连可以知道电机的大致位置

ID:193542 · 发表于 2019-11-17 22:18

建议使用arduino，用塑料导电电位器 +PID算法 +电机驱动芯片L298N 就得到了一个舵机升级电机驱动芯片用多大的直流电机做舵机都行

ID:501385 · 发表于 2020-1-25 11:56

上限位开关，舵机做转动方向指示，直接上气动旋台跟随转动，真正的大扭矩！

ID:955084 · 发表于 2021-7-20 20:20

楼主，最后做成了吗？我也想做一个你说的那样大扭力的舵机

ID:603812 · 发表于 2021-12-13 15:58

luojisen 发表于 2021-7-20 20:20
楼主，最后做成了吗？我也想做一个你说的那样大扭力的舵机

TB上都有大扭力舵机买了

ID:361216 · 发表于 2022-3-23 17:59

我也想搞这个东西。主要是买的外形不合适。结果你都上TB买了，说好的技术追求呢？

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