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那个相位偏移量是做什么用的?
按循环周期成倍数的循环OB还是会有同时调用的时候,但这几个循环中断组织块有优先级,即使定时时间同时到,也会按照优先级决定先调用级别高的组织块,.
答:以OB35和OB34为例,它们的循环中断的周期分别为100ms和200ms,如果二者的相位偏移量为0,将会同时产生OB35和OB34的中断,在同一个扫描周期内,CPU按优先级依次调用OB35和OB34,可能导致该扫描周期的时间过长。
设置OB35的偏移量为0,OB34的偏移量为50ms,OB35和OB34的调用时间就错开了50ms,不会在同一个扫描周期调用了。
下图给出了使用4个循环中断,偏移量设置的例子:
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