关于智能小车室内如何进行准确的定位？

ID:77578 · 发表于 2015-6-11 00:52

如果说你在屋子里的一个角落，一辆智能小车也在屋子里一个角落，你现在发一个信号，怎么样能让小车对你进行准确定位，知道你在哪，。各位大神有没有好的解决方法？

ID:1 · 发表于 2015-6-11 11:10

在室外的话可以用gps技术，室内可用的方法不是很多，比如wifi指纹定位等等。好像目前都还有一些缺陷，没有广泛推广开来。

ID:77578 · 发表于 2015-6-12 00:14

admin 发表于 2015-6-11 11:10
在室外的话可以用gps技术，室内可用的方法不是很多，比如wifi指纹定位等等。好像目前都还有一些缺陷，没有 ...

那室内的服务型机器人都是怎么定位到人的呢

ID:82816 · 发表于 2015-6-12 13:52

室内定位是非常复杂的，一般的原理都是靠声波或者其他类似波的反射效应来达到的。

ID:223443 · 发表于 2017-8-2 19:34

用传感器可以做到定位吗？

ID:442220 · 发表于 2019-5-11 16:40

室内umb定位可以精确到厘米级

ID:403593 · 发表于 2019-5-11 21:04

从前看过一篇文章，是关于机器人的室内定位，其一是事先布置好的红外信标，在室内布置三个以上的红外信标，位置通过调制的红外线信号向外发送，机器人接收到红外信号后解码，得到这个信标的位置，从而修正自己的航向；其二是激光或者超声波雷达，进行360度扫描周围的环境，就能得到大概的物体的距离和位置，甚至能测绘出室内的大概样子，从而规划航线。再高级的，就是图像识别了，机器视觉，这个对硬件的要求就高了。

ID:346497 · 发表于 2019-5-11 21:59

室内gps定位系统，可以尝试一下。

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关于智能小车室内如何进行准确的定位？

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