单片机串口+485发送程序

ID:83710 · 发表于 2015-6-24 19:11

端口配置：
CPU       RS485
RXD       RO
TXD       DI
PD6       DE,/RE
**********************************************/
#include <iom16v.h>
#include <macros.h>
#define  uchar unsigned char
#define  uint  unsigned int
#define  mclk 8000000
uchar rdata,flag=0;
void uart_sendB(uchar Data) //发送
{
  while( !(UCSRA & (1<<UDRE)) );
   UDR=Data;
  while(!(UCSRA&(BIT(TXC))));
   UCSRA|=BIT(TXC);
}
void port_init(void)
{
PORTA = 0x00;
DDRA = 0x00;
PORTB = 0x00;
DDRB = 0x00;
PORTC = 0x00; //m103 output only
DDRC = 0x00;
PORTD = 0x40;
DDRD = 0x40;
}
void uart0_init(uint baud)
{
UCSRB = 0x00; //disable while setting baud rate
UCSRA = 0x00;    //控制寄存器清零
UCSRC=(1<<URSEL)|(1<<USBS)|(0<<UPM0)|(3<<UCSZ0); //选择UCSRC，异步模式，禁止
                                          // 校验，2位停止位，8位数据位
baud=mclk/16/baud-1 ; //波特率最大为65K
UBRRL=baud;
UBRRH=baud>>8;    //设置波特率

UCSRB=(1<<TXEN)|(1<<RXEN)|(1<<RXCIE);    //接收、发送使能，接收中断使能
SREG=BIT(7);                //全局中断开放
DDRD|=0X02;                //配置TX为输出（很重要）
}
#pragma interrupt_handler uart0_rx:12
void uart0_rx(void)
{
UCSRB&=~BIT(RXCIE);
rdata=UDR;
flag=1;
UCSRB|=BIT(RXCIE);
}

void main(void)
{
   port_init();
   uart0_init(19200);
   while(1)
   {
      if(flag)
         {
               PORTD = 0x40;
               uart_sendB(rdata);
               PORTD = ~0x40;
               flag=0;
         }
   }
}

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