单片机控制舵机

ID:85492 · 发表于 2015-8-24 14:27

用单片机控制舵机（辉盛sg90）的时候，信号线为什么要接一个上拉电阻呢，一直没有找到辉盛sg90的数据手册。

ID:88866 · 发表于 2015-8-25 14:36

？？要接上啦？？不用吧，我从来没加过，虽然不是同一款舵机，只要给他一个20ms的周期就行了

ID:69679 · 发表于 2015-8-26 10:18

我也一直没有加过，直接用单片机引脚就能驱动，舵机的控制信号周期为20MS的脉宽调制（PWM）信号，其中脉冲宽度从0.5-2.5MS,相对应的舵盘位置为0－180度，呈线性变化。

ID:88852 · 发表于 2015-8-27 21:34

用单片机引脚直接驱动，或者是用ULN2003驱动，或者是用L298N驱动均可

ID:89045 · 发表于 2015-8-29 12:17

你接的是不是STC51单片机的P0口？P0口要接上拉电阻

ID:114460 · 发表于 2016-4-16 23:03

p0口要接上拉电阻

ID:119199 · 发表于 2016-5-16 17:02

驱动电流需求有点大，加上拉电子可以提供足够的上拉电流来驱动舵机

ID:121268 · 发表于 2016-5-16 20:05

用uln2003驱动可以解决

ID:162106 · 发表于 2017-2-12 14:47

不用吧

ID:164403 · 发表于 2017-2-13 09:29

不需要的

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