超声波测距

ID:85375 · 发表于 2015-9-9 10:10

我用两个超声波模块hc-sr04测距并显示在1602上，当用一个超声波测距时显示并无问题，两个一起测距时1602就不显示了--------------------------------------主程序----------------------------------------

#include <reg52.h>
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include "1602.h"
#include "delay.h"

sbit TRIG = P1^0 ;
sbit ECHO = P1^1 ;
sbit TRIG1 = P1^2 ;
sbit ECHO1 = P1^3 ;
unsigned char DisTempData[16],TempData[16];

/*------------------------------------------------
                  定时器初始化
------------------------------------------------*/
void TIM0init(void)
{
  TMOD=0x11;//定时器0，1工作方式1
  TH0=0x00;
  TL0=0x00;
  TH1=0x00;
  TL1=0x00;
  ET0=1;
  ET1=1;
  EA=1;
}
/*------------------------------------------------
                  主函数
------------------------------------------------*/
main()
{
  float S;    //距离变量
float c;    //距离变量
  TIM0init(); //初始化定时器0
  LCD_Init(); //初始化LCD
// LCD_Write_String(0,1,"LY-UR04 demo");
  while(1)
  {

TRIG=1;    //触发信号是高电平脉冲，宽度大于10us
DelayUs2x(10);
TRIG=0;
while(!ECHO); //等待高电平
TR0=1;
while(ECHO);  //等待低电平
TR0=0;
S=TH0*256+TL0;//取出定时器值高8位和低8位合并
S=S/58;    //为什么除以58等于厘米，  Y米=（X秒*344）/2
      // X秒=（ 2*Y米）/344 -> X秒=0.0058*Y米 -> 厘米=微秒/58
TH0=0;
TL0=0;       //清除定时器0寄存器中的值
sprintf(DisTempData,"S=%6.2f CM    ",S);//打印输出结果
LCD_Write_String(0,0,DisTempData);    //在液晶屏上显示
  // DelayMs(250);                         //延时决定采样速度

TRIG1=1;    //触发信号是高电平脉冲，宽度大于10us
DelayUs2x(10);
TRIG1=0;
while(!ECHO1); //等待高电平
TR1=1;
while(ECHO1);  //等待低电平
TR1=0;
c=TH1*256+TL1;//取出定时器值高8位和低8位合并
c=c/58;    //为什么除以58等于厘米，  Y米=（X秒*344）/2
      // X秒=（ 2*Y米）/344 -> X秒=0.0058*Y米 -> 厘米=微秒/58
TH1=0;
TL1=0;       //清除定时器0寄存器中的值
sprintf(TempData,"c=%6.2f CM    ",c);//打印输出结果
LCD_Write_String(0,1,TempData);    //在液晶屏上显示
DelayMs(250);                         //延时决定采样速度

  }
}

/*------------------------------------------------
               定时器中断子程序
------------------------------------------------*/
void Timer0_isr(void) interrupt 1
{
ECHO=0;
}
/*------------------------------------------------
               定时器1中断子程序
------------------------------------------------*/
void Timer1_isr(void) interrupt 3
{
ECHO1=0;
}

-------------------------1602显示程序----------------------------

#include "1602.h"
#include "delay.h"

#define CHECK_BUSY//是否使用判断忙语句条件，后面使用条件编译

sbit RS = P2^4; //定义端口
sbit RW = P2^5;
sbit EN = P2^6;

#define RS_CLR RS=0
#define RS_SET RS=1

#define RW_CLR RW=0
#define RW_SET RW=1

#define EN_CLR EN=0
#define EN_SET EN=1

#define DataPort P0

/*------------------------------------------------
            判忙函数
------------------------------------------------*/
bit LCD_Check_Busy(void)
{
#ifdef CHECK_BUSY
DataPort= 0xFF;
RS_CLR;
RW_SET;
EN_CLR;
_nop_();
EN_SET;
return (bit)(DataPort & 0x80);
#else
return 0;
#endif
}
/*------------------------------------------------
            写入命令函数
------------------------------------------------*/
void LCD_Write_Com(unsigned char com)
{
while(LCD_Check_Busy()); //忙则等待
RS_CLR;
RW_CLR;
EN_SET;
DataPort= com;
_nop_();
EN_CLR;
}
/*------------------------------------------------
            写入数据函数
------------------------------------------------*/
void LCD_Write_Data(unsigned char Data)
{
while(LCD_Check_Busy()); //忙则等待
RS_SET;
RW_CLR;
EN_SET;
DataPort= Data;
_nop_();
EN_CLR;
}

/*------------------------------------------------
            清屏函数
------------------------------------------------*/
/*void LCD_Clear(void)
{
LCD_Write_Com(0x01);
DelayMs(5);
}*/
/*------------------------------------------------
            写入字符串函数
------------------------------------------------*/
void LCD_Write_String(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *s)
{

while (*s)
{
LCD_Write_Char(x,y,*s);
s ++;  x++;
}
}
/*------------------------------------------------
            写入字符函数
------------------------------------------------*/
void LCD_Write_Char(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char Data)
{
if (y == 0)
{
LCD_Write_Com(0x80 + x);
}
else
{
LCD_Write_Com(0xC0 + x);
}
LCD_Write_Data( Data);
}
/*------------------------------------------------
            初始化函数
------------------------------------------------*/
void LCD_Init(void)
{
LCD_Write_Com(0x38); /*显示模式设置*/
DelayMs(5);
LCD_Write_Com(0x38);
DelayMs(5);
LCD_Write_Com(0x38);
DelayMs(5);
LCD_Write_Com(0x38);
LCD_Write_Com(0x08); /*显示关闭*/
LCD_Write_Com(0x01); /*显示清屏*/
LCD_Write_Com(0x06); /*显示光标移动设置*/
DelayMs(5);
LCD_Write_Com(0x0C); /*显示开及光标设置*/
}

-----------------------------延时程序-------------------------------
#include "delay.h"

/*------------------------------------------------
uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时
长度如下 T=tx2+5 uS
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t)
{
while(--t);
}
/*------------------------------------------------
mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t)
{

while(t--)
{
   //大致延时1mS
   DelayUs2x(245);
   DelayUs2x(245);
}
}

ID:85375 · 发表于 2015-9-9 10:18

求大神帮忙修改

ID:79544 · 发表于 2015-9-12 19:35

分别写两个子函数，放在主函数里试试。中间加延时。如，chaosb1()；delay(3000);chaosb2();

ID:34643 · 发表于 2016-5-1 11:32

这个程序好象用不了啊，我试过了。后来在百度上找了一个：仿真调试通过的超声波测距程序 这个可以用。

ID:123126 · 发表于 2016-5-28 02:44

while(!ECHO); //等待高电平
TR0=1;
while(ECHO); //等待低电平
TR0=0;

复制代码

你这个当传感器2检测到障碍物，而1没有检测到时，是不是意味着程序一直在这空运行？

ID:34643 · 发表于 2016-5-28 07:21

我看到过三路的，还有仿真。

ID:34643 · 发表于 2016-12-26 07:23

我把仿真图找出来了，给大家参考。

ID:146892 · 发表于 2016-12-27 13:37

我这里有很全的测距资料，仿真图源程序都有，上次课堂设计就用这个，你参考一下

超声波测距设计资料.zip (493.92 KB, 下载次数: 95)

ID:77398 · 发表于 2017-2-24 13:41

添啊发表于 2016-12-27 13:37
我这里有很全的测距资料，仿真图源程序都有，上次课堂设计就用这个，你参考一下

这段程序中蓝色语句 s=s*csbc-8;是做什么的咧？？？？

ID:125378 · 发表于 2017-2-24 20:09

#include <reg52.h> #include <stdio.h> #include <math.h> #include "1602.h" #include "delay.h" sbit TRIG = P1^0 ; sbit ECHO = P1^1 ; sbit TRIG1 = P1^2 ; sbit ECHO1 = P1^3 ; unsigned char DisTempData[16],TempData[16]; /*------------------------------------------------ 定时器初始化 ------------------------------------------------*/ void TIM0init(void) { TMOD=0x11;//定时器0，1工作方式1 TH0=0x00; TL0=0x00; TH1=0x00; TL1=0x00; ET0=1; ET1=1; EA=1; } /*------------------------------------------------ 主函数 ------------------------------------------------*/ main() { float S; //距离变量 float c; //距离变量 TIM0init(); //初始化定时器0 LCD_Init(); //初始化LCD // LCD_Write_String(0,1,"LY-UR04 demo"); while(1) { TRIG=1; //触发信号是高电平脉冲，宽度大于10us DelayUs2x(10); TRIG=0; while(!ECHO); //等待高电平 TR0=1; while(ECHO); //等待低电平 TR0=0; S=TH0*256+TL0;//取出定时器值高8位和低8位合并 S=S/58; //为什么除以58等于厘米， Y米=（X秒*344）/2 // X秒=（ 2*Y米）/344 -> X秒=0.0058*Y米 -> 厘米=微秒/58 TH0=0; TL0=0; //清除定时器0寄存器中的值 sprintf(DisTempData,"S=%6.2f CM ",S);//打印输出结果 LCD_Write_String(0,0,DisTempData); //在液晶屏上显示 // DelayMs(250); //延时决定采样速度 TRIG1=1; //触发信号是高电平脉冲，宽度大于10us DelayUs2x(10); TRIG1=0; while(!ECHO1); //等待高电平 TR1=1; while(ECHO1); //等待低电平 TR1=0; c=TH1*256+TL1;//取出定时器值高8位和低8位合并 c=c/58; //为什么除以58等于厘米， Y米=（X秒*344）/2 // X秒=（ 2*Y米）/344 -> X秒=0.0058*Y米 -> 厘米=微秒/58 TH1=0; TL1=0; //清除定时器0寄存器中的值 sprintf(TempData,"c=%6.2f CM ",c);//打印输出结果 LCD_Write_String(0,1,TempData); //在液晶屏上显示 DelayMs(250); //延时决定采样速度 } } /*------------------------------------------------ 定时器中断子程序 ------------------------------------------------*/ void Timer0_isr(void) interrupt 1 { ECHO=0; } /*------------------------------------------------ 定时器1中断子程序 ------------------------------------------------*/ void Timer1_isr(void) interrupt 3 { ECHO1=0; } -------------------------1602显示程序---------------------------- #include "1602.h" #include "delay.h" #define CHECK_BUSY//是否使用判断忙语句条件，后面使用条件编译 sbit RS = P2^4; //定义端口 sbit RW = P2^5; sbit EN = P2^6; #define RS_CLR RS=0 #define RS_SET RS=1 #define RW_CLR RW=0 #define RW_SET RW=1 #define EN_CLR EN=0 #define EN_SET EN=1 #define DataPort P0 /*------------------------------------------------ 判忙函数 ------------------------------------------------*/ bit LCD_Check_Busy(void) { #ifdef CHECK_BUSY DataPort= 0xFF; RS_CLR; RW_SET; EN_CLR; _nop_(); EN_SET; return (bit)(DataPort & 0x80); #else return 0; #endif } /*------------------------------------------------ 写入命令函数 ------------------------------------------------*/ void LCD_Write_Com(unsigned char com) { while(LCD_Check_Busy()); //忙则等待 RS_CLR; RW_CLR; EN_SET; DataPort= com; _nop_(); EN_CLR; } /*------------------------------------------------ 写入数据函数 ------------------------------------------------*/ void LCD_Write_Data(unsigned char Data) { while(LCD_Check_Busy()); //忙则等待 RS_SET; RW_CLR; EN_SET; DataPort= Data; _nop_(); EN_CLR; } /*------------------------------------------------ 清屏函数 ------------------------------------------------*/ /*void LCD_Clear(void) { LCD_Write_Com(0x01); DelayMs(5); }*/ /*------------------------------------------------ 写入字符串函数 ------------------------------------------------*/ void LCD_Write_String(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *s) { while (*s) { LCD_Write_Char(x,y,*s); s ++; x++; } } /*------------------------------------------------ 写入字符函数 ------------------------------------------------*/ void LCD_Write_Char(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char Data) { if (y == 0) { LCD_Write_Com(0x80 + x); } else { LCD_Write_Com(0xC0 + x); } LCD_Write_Data( Data); } /*------------------------------------------------ 初始化函数 ------------------------------------------------*/ void LCD_Init(void) { LCD_Write_Com(0x38); /*显示模式设置*/ DelayMs(5); LCD_Write_Com(0x38); DelayMs(5); LCD_Write_Com(0x38); DelayMs(5); LCD_Write_Com(0x38); LCD_Write_Com(0x08); /*显示关闭*/ LCD_Write_Com(0x01); /*显示清屏*/ LCD_Write_Com(0x06); /*显示光标移动设置*/ DelayMs(5); LCD_Write_Com(0x0C); /*显示开及光标设置*/ } -----------------------------延时程序------------------------------- #include "delay.h" /*------------------------------------------------ uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值 unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时长度如下 T=tx2+5 uS ------------------------------------------------*/ void DelayUs2x(unsigned char t) { while(--t); } /*------------------------------------------------ mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值 unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编 ------------------------------------------------*/ void DelayMs(unsigned char t) { while(t--) { //大致延时1mS DelayUs2x(245); DelayUs2x(245); } }

ID:99130 · 发表于 2017-3-27 09:58

51mcu 发表于 2016-5-1 11:32
这个程序好象用不了啊，我试过了。后来在百度上找了一个：仿真调试通过的超声波测距程序这个可以用。

这个程序编译不了啊能指导一下吗

ID:99130 · 发表于 2017-3-27 13:01

添啊发表于 2016-12-27 13:37
我这里有很全的测距资料，仿真图源程序都有，上次课堂设计就用这个，你参考一下

你资料里超声波模块的5脚在哪？电位器该怎么接

ID:75447 · 发表于 2017-3-27 13:18

你这两个超声波用的是同一组IO，貌似这样不可以，需要像7#一样，分开IO接

ID:111182 · 发表于 2017-4-10 09:21

51mcu 发表于 2016-12-26 07:23
我把仿真图找出来了，给大家参考。

仿真可以发一份不？

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