STC89C51、52内部都自带有2K字节的EEPROM,54、55和58都自带有16K字节的EEPROM,STC单片机是利用IAP技术实现的EEPROM,内部Flash擦写次数可达100,000 次以上,先来介绍下ISP与IAP的区别和特点。
知识点:ISP与IAP介绍
ISP:In System Programable 是指在系统编程,通俗的讲,就是片子已经焊板子上,不用取下,就可以简单而方便地对其进行编程。比如我们通过电脑给STC单片机下载程序,或给AT89S51单片机下载程序,这就是利用了ISP技术。
IAP:In Application Programable 是指在应用编程,就是片子提供一系列的机制(硬件/软件上的)当片子在运行程序的时候可以提供一种改变flash数据的方法。通俗点讲,也就是说程序自己可以往程序存储器里写数据或修改程序。这种方式的典型应用就是用一小段代码来实现程序的下载,实际上单片机的ISP功能就是通过IAP技术来实现的,即片子在出厂前就已经有一段小的boot程序在里面,片子上电后,开始运行这段程序,当检测到上位机有下载要求时,便和上位机通信,然后下载数据到存储区。大家要注意千万不要尝试去擦除这段ISP引导程序,否则恐怕以后再也下载不了程序了。
STC单片机内部有几个专门的特殊功能寄存器负责管理ISP/IAP功能的,见表1。
表1 ISP/IAP相关寄存器列表
名称 |
地址 |
功能描述 |
D7 |
D6 |
D5 |
D4 |
D3 |
D2 |
D1 |
D0 |
复位值 |
ISP_DATA |
E2h |
Flash数据寄存器 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1111 1111 |
ISP_ADDRH |
E3h |
Flash高字节地址寄存器 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0000 0000 |
ISP_ADDRL |
E4h |
Flash低字节地址寄存器 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0000 0000 |
ISP_CMD |
E5h |
Flash命令模式寄存器 |
-- |
-- |
-- |
-- |
-- |
MS2 |
MS1 |
MS0 |
xxxx x000 |
ISP_TRIG |
E6h |
Flash命令触发寄存器 |
|
|
|
|
|
|
|
|
xxxx xxxx |
ISP_CONTR |
E7h |
ISP/IAP 控制寄存器 |
ISPEN |
SWBS |
SWRST |
-- |
-- |
WT2 |
WT1 |
WT0 |
000x x000 |
ISP_DATA:ISP/IAP操作时的数据寄存器。
ISP/IAP从Flash读出的数据放在此处,向Flash写入的数据也需放在此处。
ISP_ADDRH:ISP/IAP操作时的地址寄存器高八位。
ISP_ADDRL:ISP/IAP操作时的地址寄存器低八位。
ISP_CMD:ISP/IAP操作时的命令模式寄存器,须命令触发寄存器触发方可生效。命令模式如表2所示。
表2 ISP_CMD寄存器模式设置
D7 |
D6 |
D5 |
D4 |
D3 |
D2 |
D1 |
D0 |
模式选择 |
保留 |
命令选择 |
|
-- |
-- |
-- |
-- |
-- |
0 |
0 |
0 |
待机模式,无ISP操作 |
-- |
-- |
-- |
-- |
-- |
0 |
0 |
1 |
对用户的应用程序flash区及数据flash区字节读 |
-- |
-- |
-- |
-- |
-- |
0 |
1 |
0 |
对用户的应用程序flash区及数据flash区字节编程 |
-- |
-- |
-- |
-- |
-- |
0 |
1 |
1 |
对用户的应用程序flash区及数据flash区扇区擦除 |
程序在系统ISP程序区时可以对用户应用程序区/数据Flash区(EEPROM)进行字节读/字节编程/扇区擦除;程序在用户应用程序区时,仅可以对数据Flash区(EEPROM)进行字节读/字节编程/扇区擦除。STC89C51RC/RD+系列单片机出厂时已经固化有ISP引导码,并设置为上电复位进入ISP程序区,并且出厂时就已完全加密。
ISP_TRIG:ISP/IAP操作时的命令触发寄存器。
在ISPEN(ISP_CONTR.7) =1时,对ISP_TRIG 先写入46h,再写入B9h,ISP/IAP命令才会生效。
STC89C52RC,STC89LE52RC单片机内部可用Data Flash(EEPROM)的地址如表3所示,其它型号单片机请查阅相关资料。
表3 STC89C52RC、STC89LE52RC单片机内部EEPROM地址表
第一扇区 |
第二扇区 |
第三扇区 |
第四扇区 |
起始地址 |
结束地址 |
起始地址 |
结束地址 |
起始地址 |
结束地址 |
起始地址 |
结束地址 |
2000H |
21FFH |
2200H |
23FFH |
2400H |
25FFH |
2600H |
27FFH |
第五扇区 |
第六扇区 |
第七扇区 |
第八扇区 |
起始地址 |
结束地址 |
起始地址 |
结束地址 |
起始地址 |
结束地址 |
起始地址 |
结束地址 |
2800H |
29FFH |
2A00H |
2BFFH |
2C00H |
2DFFH |
2E00H |
2FFFH |
每个扇区为512字节,建议大家在写程序时,将同一次修改的数据放在同一个扇区,方便修改,因为在执行擦除命令时,一次最少要擦除一个扇区的数据,每次在更新数据前都必须要擦除原数据方可重新写入新数据,不能直接在原来数据基础上更新内容。
下面通过一个例子来讲解STC系列单片机EEPROM的具体用法。 【例】:在实验板上实现如下描述,操作STC单片机自带的EEPROM,存储一组按秒递增的二位数据,并且将数据实时显示在数码管上,数据每变化一次就往EEPROM中写入一次,当关闭实验板电源,再次开启电源时,从EEPROM中读取先前存储的数据,接着递增显示。
新建文件part3.4.4.c,程序代码如下: #include <intrins.h> #include <reg52.h> //52系列单片机头文件 #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define RdCommand 0x01 //定义ISP的操作命令 #define PrgCommand 0x02 #define EraseCommand 0x03 #define Error 1 #define Ok 0 #define WaitTime 0x01 //定义CPU的等待时间 sfr ISP_DATA=0xe2; //寄存器申明 sfr ISP_ADDRH=0xe3; sfr ISP_ADDRL=0xe4; sfr ISP_CMD=0xe5; sfr ISP_TRIG=0xe6; sfr ISP_CONTR=0xe7; sbit dula=P2^6; //申明U1锁存器的锁存端 sbit wela=P2^7; //申明U2锁存器的锁存端 uchar code table[]={ 0x3f,0x06,0x5b,0x4f, 0x66,0x6d,0x7d,0x07, 0x7f,0x6f,0x77,0x7c, 0x39,0x5e,0x79,0x71}; uchar num; void delayms(uint xms) { uint i,j; for(i=xms;i>0;i--) //i=xms即延时约xms毫秒 for(j=110;j>0;j--); } void display(uchar shi,uchar ge) //显示子函数 { dula=1; P0=table[shi]; //送十位段选数据 dula=0; P0=0xff; //送位选数据前关闭所有显示,防止打开位选锁存时 wela=1; //原来段选数据通过位选锁存器造成混乱 P0=0xfe; //送位选数据 wela=0; delayms(5); //延时 dula=1; P0=table[ge]; //送个位段选数据 dula=0; P0=0xff; wela=1; P0=0xfd; wela=0; delayms(5); } /* ================ 打开 ISP,IAP 功能 ================= */ void ISP_IAP_enable(void) { EA = 0; /* 关中断 */ ISP_CONTR = ISP_CONTR & 0x18; /* 0001,1000 */ ISP_CONTR = ISP_CONTR | WaitTime; /* 写入硬件延时 */ ISP_CONTR = ISP_CONTR | 0x80; /* ISPEN=1 */ } /* =============== 关闭 ISP,IAP 功能 ================== */ void ISP_IAP_disable(void) { ISP_CONTR = ISP_CONTR & 0x7f; /* ISPEN = 0 */ ISP_TRIG = 0x00; EA = 1; /* 开中断 */ } /* ================ 公用的触发代码 ==================== */ void ISPgoon(void) { ISP_IAP_enable(); /* 打开 ISP,IAP 功能 */ ISP_TRIG = 0x46; /* 触发ISP_IAP命令字节1 */ ISP_TRIG = 0xb9; /* 触发ISP_IAP命令字节2 */ _nop_(); } /* ==================== 字节读 ======================== */ unsigned char byte_read(unsigned int byte_addr) { ISP_ADDRH = (unsigned char)(byte_addr >> 8);/* 地址赋值 */ ISP_ADDRL = (unsigned char)(byte_addr & 0x00ff); ISP_CMD = ISP_CMD & 0xf8; /* 清除低3位 */ ISP_CMD = ISP_CMD | RdCommand; /* 写入读命令 */ ISPgoon(); /* 触发执行 */ ISP_IAP_disable(); /* 关闭ISP,IAP功能 */ return (ISP_DATA); /* 返回读到的数据 */ } /* ================== 扇区擦除 ======================== */ void SectorErase(unsigned int sector_addr) { unsigned int iSectorAddr; iSectorAddr = (sector_addr & 0xfe00); /* 取扇区地址 */ ISP_ADDRH = (unsigned char)(iSectorAddr >> 8); ISP_ADDRL = 0x00; ISP_CMD = ISP_CMD & 0xf8; /* 清空低3位 */ ISP_CMD = ISP_CMD | EraseCommand; /* 擦除命令3 */ ISPgoon(); /* 触发执行 */ ISP_IAP_disable(); /* 关闭ISP,IAP功能 */ } /* ==================== 字节写 ======================== */ void byte_write(unsigned int byte_addr, unsigned char original_data) { ISP_ADDRH = (unsigned char)(byte_addr >> 8); /* 取地址 */ ISP_ADDRL = (unsigned char)(byte_addr & 0x00ff); ISP_CMD = ISP_CMD & 0xf8; /* 清低3位 */ ISP_CMD = ISP_CMD | PrgCommand; /* 写命令2 */ ISP_DATA = original_data; /* 写入数据准备 */ ISPgoon(); /* 触发执行 */ ISP_IAP_disable(); /* 关闭IAP功能 */ } void main() { uchar a,b,num1; TMOD=0x01; //设置定时器0为工作方式1(0000 0001) TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; EA=1; ET0=1; TR0=1; num1=byte_read(0x2000);//程序开始时读取EEPROM中数据 if(num1>=60) //防止首次上电时读取出错 num1=0; while(1) { if(num>=20) { num=0; num1++; SectorErase(0x2000);//擦除扇区 byte_write(0x2000,num1);//重新写入数据 if(num1==60) { num1=0; } a=num1/10; b=num1%10; } display(a,b); } } void timer0() interrupt 1 { TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; num++; } 分析:程序中关健部分已经用注释加以说明,请读者编译程序下载后观察实际演示效果。
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