最近在做一个pt2272遥控的小车，两个电机控制后轮的前进和后退，不需要调速。转向到时会用舵机控制。暂时只需要用遥控控制小车的前后即可。不知道是本人的代码有问题，还是接线有问题。求大神们指导，感激不尽。QQ：790427357 代码如下（用到51单片机最小系统，L298电机驱动模块，pt2272无线遥控）
#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define IN P0
sbit P2_0=P2^0;
sbit P2_1=P2^1;
sbit VT=P0^4;
unchar L_A=0x01;
unchar L_B=0x02;
void delay10ms(unsigned int count)
{
unsigned int i,j,k;
for(i=0;i<count;i++)
for(j=0;j<10;j++)
for(k=0;k<120;k++);
}
// 前进函数
void LP_QJ()
{
P2=0x01;
delay10ms(100);
P2=0x00;
}
// 倒退函数
void LP_DT()
{
P2=0x02;
delay10ms(100);
P2=0x00;
}
void main()
{
P2=0x00;
while(1)
{if(VT==1)
{
delay10ms(10);
if(VT==1)
{
if((IN&0x0f)==L_A) LP_QJ();
else if((IN&0x0f)==L_B) LP_DT();
}
}
}
}
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