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用PIC16F877A和nRF24L01设计基于usb的无线传输模块

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ID:114987 发表于 2016-4-18 17:15 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式
求助用PIC16F877A和nRF24L01设计基于usb的无线传输模块
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ID:1 发表于 2016-4-18 17:20 | 显示全部楼层
用pic16F676a单片机操作无线模块nRF24L01实现双向收发的程序。其他pic单片机也可以借鉴参考。在mplab的PICC中编译。自己做项目用到的
  1. #include <pic.h>

  3. #define uchar  unsigned char
  4. #define uint     unsigned int
  5. //****************************************IO端口定义***************************************
  6. //****************************************NRF24L01端口定义***************************************

  8. #define        IRQ                RC0
  9. #define         IRQ_T                TRISC0                        //中断方向设置
  10. #define        CE                    RC7
  11. #define         CE_T                TRISC7                        //使能控制方向设置
  12. #define        CSN                RC2
  13. #define         CSN_T        TRISC2                        //片选控制方向设置
  14. #define         MISO                RC5
  15. #define         MISO_T        TRISC5                        //数据1准备好方向设置
  16. #define        SCK                    RC6
  17. #define         SCK_T                TRISC6                        //时钟方向控制
  18. #define         MOSI                RC1
  19. #define         MOSI_T        TRISC1                        //数据方向设置

  21. //************************************按键***************************************************
  22. #define        KEY                RD4
  23. //************************************蜂明器***************************************************
  24. #define        buffer           RD3
  25. #define         LED                RD5
  26. //*********************************************NRF24L01*************************************
  27. #define TX_ADR_WIDTH    5           // 5 uints TX address width
  28. #define RX_ADR_WIDTH    5           // 5 uints RX address width
  29. #define TX_PLOAD_WIDTH  20          // 20 uints TX payload
  30. #define RX_PLOAD_WIDTH  20          // 20 uints TX payload
  31. const unsigned char TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};        //本地地址
  32. const unsigned char RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};        //接收地址
  33. //***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
  34. #define READ_REG        0x00          // 读寄存器指令
  35. #define WRITE_REG       0x20         // 写寄存器指令
  36. #define RD_RX_PLOAD     0x61          // 读取接收数据指令
  37. #define WR_TX_PLOAD     0xA0          // 写待发数据指令
  38. #define FLUSH_TX        0xE1         // 冲洗发送 FIFO指令
  39. #define FLUSH_RX        0xE2          // 冲洗接收 FIFO指令
  40. #define REUSE_TX_PL     0xE3          // 定义重复装载数据指令
  41. #define NOP             0xFF          // 保留
  42. //*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
  43. #define CONFIG          0x00  // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
  44. #define EN_AA           0x01  // 自动应答功能设置
  45. #define EN_RXADDR       0x02  // 可用信道设置
  46. #define SETUP_AW        0x03  // 收发地址宽度设置
  47. #define SETUP_RETR      0x04  // 自动重发功能设置
  48. #define RF_CH           0x05  // 工作频率设置
  49. #define RF_SETUP        0x06  // 发射速率、功耗功能设置
  50. #define STATUS          0x07  // 状态寄存器
  51. #define OBSERVE_TX      0x08  // 发送监测功能
  52. #define CD              0x09  // 地址检测           
  53. #define RX_ADDR_P0      0x0A  // 频道0接收数据地址
  54. #define RX_ADDR_P1      0x0B  // 频道1接收数据地址
  55. #define RX_ADDR_P2      0x0C  // 频道2接收数据地址
  56. #define RX_ADDR_P3      0x0D  // 频道3接收数据地址
  57. #define RX_ADDR_P4      0x0E  // 频道4接收数据地址
  58. #define RX_ADDR_P5      0x0F  // 频道5接收数据地址
  59. #define TX_ADDR         0x10  // 发送地址寄存器
  60. #define RX_PW_P0        0x11  // 接收频道0接收数据长度
  61. #define RX_PW_P1        0x12  // 接收频道0接收数据长度
  62. #define RX_PW_P2        0x13  // 接收频道0接收数据长度
  63. #define RX_PW_P3        0x14  // 接收频道0接收数据长度
  64. #define RX_PW_P4        0x15  // 接收频道0接收数据长度
  65. #define RX_PW_P5        0x16  // 接收频道0接收数据长度
  66. #define FIFO_STATUS     0x17  // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
  67. #define MAX_RT                  0x10          // Max #of TX retrans interrupt
  68. #define TX_DS                   0x20          // TX data sent interrupt
  69. #define RX_DR                   0x40          // RX data received
  70. //**************************************************************************************
  71. void Delay(unsigned int s);
  72. void inerDelay_us(unsigned char n);
  73. void init_NRF24L01(void);
  74. unsigned char SPI_RW(unsigned char ucha);
  75. unsigned char SPI_Read(unsigned char reg);
  76. unsigned char SPI_RW_Reg(unsigned char reg, unsigned char value);
  77. unsigned char SPI_Read_Buf(unsigned char reg, unsigned char *pBuf, unsigned char bytes);
  78. unsigned char SPI_Write_Buf(unsigned char reg, unsigned char *pBuf, unsigned char uchars);
  79. void SetRX_Mode(void);
  80. unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);
  81. void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);

  83. //*****************************************长延时*****************************************
  84. void Delay(unsigned int s)
  85. {
  86.         unsigned int i;
  87.         for(i=0; i<s; i++);
  88.         for(i=0; i<s; i++);
  89. }
  90. //******************************************************************************************
  91. /*延时函数
  92. /******************************************************************************************/
  93. void inerDelay_us(unsigned char n)
  94. {
  95.         for(;n>0;n--)
  96.                 ;
  97. }
  98. //****************************************************************************************
  99. /*NRF24L01初始化
  100. //***************************************************************************************/
  101. void init_NRF24L01(void)
  102. {
  103.            inerDelay_us(100);
  104.         IRQ_T = 1;
  105.         MISO_T = 1;
  106.         CE_T = 0;
  107.         CSN_T = 0;
  108.         SCK_T = 0;
  109.         MOSI_T = 0;
  110.         CE=0;    // chip enable
  111.         CSN=1;   // Spi disable
  112.         SCK=0;   // Spi clock line init high
  113.         SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);    // 写本地地址       
  114.         SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
  115.         SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);      //  频道0自动        ACK应答允许       
  116.         SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  //  允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21  
  117.         SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);        //   设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
  118.         SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为20字节
  119.         SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);                   //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB
  120. }
  121. /****************************************************************************************************
  122. /*函数：uint SPI_RW(uint uchar)
  123. /*功能：NRF24L01的SPI写时序
  124. /****************************************************************************************************/
  125. unsigned char SPI_RW(unsigned char ucha)
  126. {
  127.         unsigned char bit_ctr;
  128.            for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit
  129.            {
  130.                 if(ucha & 0x80)
  131.                            MOSI = 1;
  132.                    else
  133.                            MOSI = 0;
  134.                 ucha = (ucha << 1);           // shift next bit into MSB..
  135.                 SCK = 1;                      // Set SCK high..
  136.                 if(MISO)
  137.                         ucha |= 1;                         // capture current MISO bit
  138.                  Delay(2);
  139.                 SCK = 0;                              // ..then set SCK low again
  140.                  Delay(2);
  141.            }
  142.     return(ucha);                             // return read uchar
  143. }
  144. /****************************************************************************************************
  145. /*函数：uchar SPI_Read(uchar reg)
  146. /*功能：NRF24L01的SPI时序
  147. /****************************************************************************************************/
  148. unsigned char SPI_Read(unsigned char reg)
  149. {
  150.         unsigned char reg_val;
  151.        
  152.         CSN = 0;                // CSN low, initialize SPI communication...
  153.         SPI_RW(reg);            // Select register to read from..
  154.         reg_val = SPI_RW(0);    // ..then read registervalue
  155.         CSN = 1;                // CSN high, terminate SPI communication
  156.        
  157.         return(reg_val);        // return register value
  158. }
  159. /****************************************************************************************************/
  160. /*功能：NRF24L01读写寄存器函数
  161. /****************************************************************************************************/
  162. unsigned char SPI_RW_Reg(unsigned char reg, unsigned char value)
  163. {
  164.         unsigned char status;
  165.        
  166.         CSN = 0;                   // CSN low, init SPI transaction
  167.         status = SPI_RW(reg);      // select register
  168.         SPI_RW(value);             // ..and write value to it..
  169.         CSN = 1;                   // CSN high again
  170.        
  171.         return(status);            // return nRF24L01 status uchar
  172. }
  173. /****************************************************************************************************/
  174. /*函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
  175. /*功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数
  176. /****************************************************************************************************/
  177. unsigned char SPI_Read_Buf(unsigned char reg, unsigned char *pBuf, unsigned char bytes)
  178. {
  179.         unsigned char  status,byte_ctr;
  180.         CSN = 0;                                    // Set CSN low, init SPI tranaction
  181.         status = SPI_RW(reg);                       // Select register to write to and read status uchar
  182.         for(byte_ctr=0;byte_ctr<bytes;byte_ctr++)
  183.                 pBuf[byte_ctr] = SPI_RW(0);     
  184.         CSN = 1;                           
  185.         return(status);                    // return nRF24L01 status uchar
  186. }
  187. /*********************************************************************************************************
  188. /*函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
  189. /*功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数
  190. /*********************************************************************************************************/
  191. unsigned char SPI_Write_Buf(unsigned char reg, unsigned char *pBuf, unsigned char uchars)
  192. {
  193.         unsigned char status,uchar_ctr;       
  194.         CSN = 0;            //SPI使能      
  195.         status = SPI_RW(reg);   
  196.         for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) //
  197.                 SPI_RW(*pBuf++);
  198.         CSN = 1;           //关闭SPI
  199.         return(status);    //
  200. }
  201. /****************************************************************************************************/
  202. /*函数：void SetRX_Mode(void)
  203. /*功能：数据接收配置
  204. /****************************************************************************************************/
  205. void SetRX_Mode(void)
  206. {
  207.         CE=0;
  208.         SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);                   // IRQ收发完成中断响应，16位CRC        ，主接收
  209.         CE = 1;
  210.         inerDelay_us(130);
  211. }
  212. /****************************************************************************************************/
  213. /*函数：void SetTX_Mode();
  214. /*功能：数据接收配置
  215. /****************************************************************************************************/
  216. void SetTX_Mode(void)
  217. {
  218.         CE=0;
  219.         SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);                   // IRQ收发完成中断响应，16位CRC        ，主接收
  220.         CE = 1;
  221.         inerDelay_us(130);
  222. }
  223. /******************************************************************************************************/
  224. /*函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
  225. /*功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中
  226.         /******************************************************************************************************/
  227. unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
  228. {
  229.             unsigned char revale=0, key_debug;
  230.         key_debug=SPI_Read(STATUS);        // 读取状态寄存其来判断数据接收状况
  231.         if(RX_DR&key_debug)                                // 判断是否接收到数据
  232.         {
  233.                     CE = 0;                         //SPI使能
  234.                 SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
  235.                 revale =1;                        //读取数据完成标志
  236.         }
  237.         if(key_debug&MAX_RT)
  238.                 SPI_RW_Reg(FLUSH_TX,0);
  239.         SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF);   //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志
  240.         return revale;
  241. }
  242. /***********************************************************************************************************
  243. /*函数：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
  244. /*功能：发送 tx_buf中数据
  245. /**********************************************************************************************************/
  246. void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
  247. {
  248.         CE=0;                        //StandBy I模式       
  249.         SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址
  250.         SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);                          // 装载数据       
  251.         SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);                    // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
  252.         CE=1;                 //置高CE，激发数据发送
  253.         inerDelay_us(10);
  254. }
  255. //************************************主函数************************************************************
  256. void main(void)
  257. {
  258.         unsigned char tf =0;
  259.         unsigned char TxBuf[20]={0};         
  260.         unsigned char RxBuf[20]={0};       
  261.         TRISD = 0B00010000;
  262.         PORTD=0xFF;
  263.         PORTC=0x00;
  264.            init_NRF24L01() ;
  265.         TxBuf[1] = 1 ;
  266.         TxBuf[2] = 1 ;
  267.         nRF24L01_TxPacket(TxBuf);        // Transmit Tx buffer data
  268.         Delay(6000);
  269.         while(1)
  270.         {
  271.                     if(KEY ==0 )
  272.                   {
  273.                     TxBuf[1] = 1 ;
  274.                     tf = 1 ; LED=0;
  275.                     }
  276.                    if (tf==1)
  277.                        {       
  278.                         SetTX_Mode();
  279.                         nRF24L01_TxPacket(TxBuf);        // Transmit Tx buffer data
  280.                         TxBuf[1] = 0x00;
  281.                         TxBuf[2] = 0x00;
  282.                         tf=0;
  283.                         Delay(1000);LED=1;
  284.                    }
  285. //***********************************************************************************************
  286.                 SetRX_Mode();
  287.                 nRF24L01_RxPacket(RxBuf);                                       
  288.                 if(RxBuf[1]==1)
  289.                 {                
  290.                         LED=0;
  291.                 }
  292.                 Delay(1000);
  293.                 RxBuf[1] = 0x00;
  294.                 RxBuf[2] = 0x00;
  295.         }
  296.        
  297. }
复制代码

全部代码下载： PIC16f877aNRF24l01双向通信.zip (107.05 KB, 下载次数: 69)
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ID:114987 发表于 2016-4-18 20:18 来自手机 | 显示全部楼层
admin 发表于 2016-4-18 17:20
用pic16F676a单片机操作无线模块nRF24L01实现双向收发的程序。其他pic单片机也可以借鉴参考。在mplab的PICC ...

有没有硬件连接图，看一下
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ID:105076 发表于 2016-5-8 21:05 来自手机 | 显示全部楼层
admin 发表于 2016-4-18 17:20
用pic16F676a单片机操作无线模块nRF24L01实现双向收发的程序。其他pic单片机也可以借鉴参考。在mplab的PICC ...

有没有硬件图给研究一下吧
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ID:135937 发表于 2016-10-8 01:30 | 显示全部楼层
有没有硬件连接图，看一下
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ID:93892 发表于 2017-4-7 21:47 | 显示全部楼层
我正要用这个呀！！！！
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ID:407463 发表于 2019-1-4 18:49 | 显示全部楼层
最近也在玩24l01，有一个小问题，24l01的CSN是否可以直接接地？因为只有一块24l01不必进行片选。
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