熟悉STM32的都知道ST官方提供了非常方便好用的库函数供用户使用，多数人都使用过STM32标准外设库，STM32Cube库(即HAL库)，这个LL库是什么鬼，却从来没听说过。 好吧，我承认这个名字是我自己XJB取的。。。。。。。。
一、 初识LL 库最近论坛发的STM32L476RGNucleo开发板到手了，准备学习玩耍，当然第一步就是下载资料，于是我下载STM32L4Cube 1.1.0版本，打开逐个查看，
好像和以前一样的，没什么特别嘛，于是准备开始开发。。。 等等，好像还真发现了有点不一样：
熟悉HAL库的都知道，该库的文件几乎都是以stm32xxx_hal_xxx.h/.c命名的，为了和以前的标准库有个区分，上图中那些是什么鬼？？？？？ 前辈说，遇到问题赶紧查手册，于是我果断打开STM32L4Cube库的说明手册(UM1884):
原来这个东西叫做LowLayer APIs，作为英文渣渣表示实在不习惯洋里洋气的高大上名字，于是擅自把他叫做【STM32LL库】了(不服的你咬我啊）。 从这里看好像是说这个东东比HAL库更接近硬件，到底什么鬼，还不清楚。但是以前好像没见过这个东西啊，就算是STM32L4Cube的1.0.0版本中都没有。看看Cube发行历史：
原来LL库是在1.1.0版本才加上的，大概意思就是： 1. LL APIs是寄存器级的编程，嗯，也就是我们常说的直接操作寄存器吧。 2. LL APIs适用于xxx等一大堆外设 3. LL APIs函数全部定义为staticinline函数，放在对应的头文件中，用户使用需要包含相关头文件 4. 参考这两个文档 看看LL库文件在Cube库中的位置，有20多个文件，全部以stm32l4xx_ll_xxx.h命名： STM32Cube_FW_L4_V1.1.0DriversSTM32L4xx_HAL_DriverInc
STM32L4是面向低功耗市场的，同时不失高性能，功耗和性能往往是两个矛盾的东西，ST在硬件设计上想了各种办法来实现兼顾低功耗高性能(例如各种低功耗模式，LP外设等)，而在软件层面，程序也讲求效率， LL库全是直接操作寄存器，直接操作寄存器往往效率较高，而且函数定义为内联函数，调用函数时不是堆栈调用，而是直接把函数的代码嵌入到调用的地方，利于提高代码相率，我想这也是ST在STM32L4系列中推出这个直接操作寄存器的LL库的原因之一吧。
二、 怎么使用LL库
英文渣渣就不翻译了，反正大概就是说 LL库更接近硬件层，对需要复杂上层协议栈的外设不适用，直接操作寄存器等等一大堆，到这里，可以看到它的使用方法： 1. 独立使用，该库完全独立实现，可以完全抛开HAL库，只用LL库编程完成。 2. 混合使用，和HAL库结合使用。 本人就常在编程的时候库函数和寄存器操作混合，所以觉得混合使用应该是不错的方式。 最后一段还说到该库不需要额外的内存资源来存储程序状态，数据指针等东西，所有的操作都通过直接修改外设的寄存器来完成。 下面是手册中对各个LL文件的描述：
就是讲LL库由5部分组成：每个外设对应一个头文件组成一部分，以及系统相关的bus，cortex，utils，system四个部分。
前面提到，要使用LL库，需要包含对应头文件，各头文件之间有如下关系： 看来，我们编程的时候只需要#include某外设的头文件，就可以使用LL库了，但是同时，系统启动文件，初始化文件等一系列不能少，具体讲就是： stm32l4xx.h stm32l476xx.h system_stm32l4xx.h system_stm32l4xx.c startup_stm32l476xx.s
这几个文件，这在标准库，Cube库都不曾变过的铁律。
顺便分享一下STM32L4Cube 库 1.1.0版本和1.1.1版本的Pack 百度网盘下载地址：http://pan.baidu.com/s/1c0wjL5m
一楼二楼是具体使用方法。
已完，上传文档和工程模板： | 
